王延杰
- 作品数：183 被引量：1,413H指数：19
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 结合MSA与方向编码的快速景象匹配被引量：2
- 2010年
- 针对MSA(Multi-Scale Autoconvolution)算法对光照变化敏感且在进行目标搜索时计算量大的缺点,提出了一种结合MSA和方向编码的快速景象匹配算法。首先,求待匹配图和模板的方向编码图,以消除光照变化的影响;其次,对方向编码图进行分块处理,分别求取各子块的MSA值,在每个搜索位置,只更新MSA值矩阵的一行(列),这样使计算量减少到不足原MSA算法的1/8。用cameraman图像和实际卫星拍摄图像进行实验,结果表明,改进后的算法不仅对仿射变换、轻微透视投影变换、噪声及遮挡具有鲁棒性,同时可以抗光照变化的影响,且搜索速度更快,在实际拍摄的图像中能对目标进行准确识别和定位。
- 纪华张叶韩广良王延杰
- 关键词：景象匹配仿射不变量
- 一种光电传感器降噪方法
- 本发明公开了一种光电传感器降噪方法，包括：在光电传感器附近的预设位置处设置发光单元，发光单元的出射光覆盖光电传感器感光面。本发明光电传感器降噪方法，应用于APD光电传感器，当APD光电传感器应用在暗背景光条件下时，通过设...
- 王延杰刘艳滢樊博
- 文献传递
- 基于注入式仿真平台的自适应真实感地形生成算法被引量：2
- 2014年
- 为了满足注入式仿真系统对实时性的要求,提出了一种基于实时优化自适应网格(ROAM)算法的自适应真实感地形生成算法。将基本ROAM算法生成的地形作为基网格,提出了一种新的评价参数,通过比较给定阈值与参数来判断是否进行局部细分。对满足细分条件的顶点进一步提取地形的尖锐特征,采用Loop算法细分局部曲面。在实时漫游过程中利用旋转映射技术生成一个视频流实时输出到注入式仿真平台并显示在数字视频接口(DVI)显示器上。实验结果表明:该算法在实时漫游仿真时,平均帧频达到45.130 3frame/s,峰值帧频接近50frame/s,高于原始算法的36frame/s。得到的仿真地形场景能够在注入式仿真平台上流畅输出到DVI显示器,平均帧频为45frame/s左右,满足注入式仿真系统实时性的要求。
- 王莹王延杰周渝人李静宇丁南南姚志军
- 关键词：计算机视觉ROAM算法
- 基于合作靶标的在轨手眼标定被引量：21
- 2014年
- 针对空间站机械臂的在轨手眼标定问题,提出了一种利用合作靶标位姿求解手眼关系的方法。机械臂执行2次小幅度运动,让安装在机械臂末端的摄像机在3个不同的位置拍摄合作靶标图像;提取每幅图像中3个特征点的图像像素坐标,结合预标定的摄像机内部参数求解出与其对应的图像物理坐标;接着用P3P算法求取每幅图对应的摄像机外部参数;再根据摄像机外部参数和机械臂的2次运动参量,用矩阵重排的方法求解手眼转换矩阵。采用六自由度转台对此方法进行了验证,实验结果表明手眼标定误差小于0.05 mm,满足机械臂系统精度要求。该方法同时完成了单目位姿测量和手眼标定,操作步骤简单、计算量小、精度高。
- 温卓漫王延杰邸男金明河
- 关键词：机器人视觉机器人标定P3P位姿测量
- 一种半监督行人重识别方法和装置
- 本发明提供了一种半监督行人重识别模型、方法和装置，包括利用SPGAN神经网络对源域数据集的图像进行风格迁移生成与目标域数据集的图像风格相匹配的图像，将生成的相匹配的图像输入ResNet进行预训练；将利用DBSCAN算法聚...
- 赵舶彤王延杰
- 一种光幕靶构建系统及方法
- 本发明公开了一种光幕靶构建系统，包括：相对设置的两个转台，所述转台上设置有用于形成光幕靶的激光发射器和图像传感器，以及分别位于所述图像传感器两侧中心位置的光源，所述图像传感器用于采集包含有对面所述转台的初始图像；用于识别...
- 武治国李静宇王延杰
- 文献传递
- 采用FMT的实时景象匹配关键技术被引量：4
- 2011年
- 对于具有旋转和缩放的图像,为了解决景象匹配技术在硬件平台上的实时实现问题,分别从软件和硬件两个方面对系统进行设计:软件方面,改进传统的傅里叶梅林变换(FMT),并减少细节信息对计算结果的影响;硬件方面,采用DSP TMS320C6416为核心处理器,利用其片内存储空间大,运算速度快的特点,并利用数字信号处理支持库中提供的一系列高效手工优化函数,如滤波器和傅里叶变换,快速完成景象匹配所涉及的复杂算法,使得算法能够实时实现。实验结果表明:基于定点DSPTMS320C6416的图像处理系统可以实时完成旋转和缩放下的景象匹配技术,其处理时间小于40 ms,旋转测量精度满足要求。
- 张叶曲宏松李桂菊王延杰
- 关键词：景象匹配定点DSPTMS320C6416
- 开放式彩色视频显示器功能检测系统及方法
- 开放式彩色视频显示器功能检测系统及方法属于视频显示器检测技术领域。它由可用于测试空间分辨率和色度指标的测试图库1、含图像采集卡的工业控制计算机2、视频信号转换器3、接收由3输出的视频信号的待测显示器4、摄取待测显示器4的...
- 王欣刚王延杰顾海军
- 文献传递
- 利用图像的边缘信息进行多目标编批数据的统计被引量：3
- 1994年
- 提出一种利用图像的边缘信息统计目标实时编批所需数据的方法，它以巧妙的设计思想利用双端口ＲＡＭ和高速信号处理器实现了多达１０２４个目标的重心、大小、长宽比等特征数据的实时统。
- 王延杰
- 关键词：边缘信息电视系统
- 电视脱靶量的实时输出被引量：8
- 1994年
- 本文对跟踪测量电视系统的实时输出部分的功能做了详细介绍并对时统采样脉冲与电视扫描的同步与锁相，电视脱靶量的纯滞后校正和动态测量误差的修正做了详细的讨论。
- 刘艳滢王延杰
- 关键词：电视系统脱靶量纯滞后
