王庆
- 作品数：13 被引量：52H指数：4
- 供职机构：首都航天机械公司更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 自由环状零件尺寸图像测量系统研究被引量：23
- 2004年
- 介绍了自由形状零件截面轮廓测量系统的硬件结构,在测量方法上采用牛顿插值法实现图像的亚像素边缘检测,将轮廓尺寸测量问题转化为求取最大相关函数的问题,采用了基于仿射变换的最大相关搜索策略,根据实际需求和边界直径对搜索的初始参数加以约束,大大减少了搜索时间。利用标定确定摄像机的比例因子和系统精度,实验给出了最大相关度量和仿射参数的函数关系,证实该方法是快速有效的。
- 马强唐文彦陈金存王庆
- 关键词：亚像素边缘检测牛顿插值图像测量仿射变换
- 一种基于图像相位信息的亚像素微位移测量算法
- 2012年
- 综合考虑了图像的振幅和相位信息,并按相位涡旋的物理和几何特征,研究了基于数字散斑图像相位奇点匹配的位移测量算法。该算法对图像的交流信号,经用希尔伯特变换方法,提取散斑图像的实部和虚部信息,并用曲面拟合方法确定相位奇点的坐标,从而确定图像序列间的位移。试验结果表明,相位奇点匹配算法具有良好的精确度和稳定性。
- 王庆刘大亮刘忠樊莉王雅君杜鹃刘延平
- 总结经验 探索新形势下的质量管理方法
- 论述了我单位近十年来质量管理体系建设、型号质量控制中得出的经验与体会;针对当前机制、体制、需求的变化,结合我单位实际情况及近期开展的工作,提出了质量管理工作新方法、新思路。
- 张立王庆刘军
- 多媒体记录在航天产品质量控制中的应用研究
- 介绍了多媒体记录在航天产品质量控制中应用的必要性，适用范围、工作步骤及方法，应用情况与良好效果，并对后续工作进行了展望。
- 张为民刘延平王庆王雅君
- 关键词：航天产品
- 航天典型壳段加工智能生产线总体方案探索被引量：4
- 2017年
- 根据《中国制造2025》对航天装备智能制造的发展要求,基于航天典型壳段产品的生产加工过程特点,探讨了典型壳段加工智能生产线的建设思路以及部分关键技术,并提出了典型壳段加工智能生产线总体框架与建设方案。
- 王庆王庆刘辉董建涛董建涛高晶
- 非对称渐开线直齿轮弯曲应力的有限元分析
- 2012年
- 对非对称渐开线直齿轮的弯曲应力进行有限元分析。基于Pro/ENGINEER软件建立了非对称渐开线直齿轮的参数化模型,并通过ANSYS软件建立齿轮的有限元模型。通过对有限元模型的应力分析,得到了非对称/对称渐开线直齿轮在不同啮合点处的位移和应力分布。不同参数条件下的结果表明:适当的增大工作侧压力角对于提高齿轮的传动性能是非常有利的。
- 王庆石立强解成王东陆琳刘晓亮武颖
- 关键词：应力分析有限元
- 一种基于最小均方差算法的散斑图像微位移测量系统被引量：1
- 2012年
- 为了满足微位移量的实时、非接触测量的需要,研制了基于散斑图像的一种嵌入式微位移测量系统,它是基于最小均方差法和DSP处理器(TMS320DM642)设计的。重点阐述软件系统和实验系统的设计与实现方法,并在不同运动速度和表面粗糙度的条件下,对其测量系统进行实验和数据分析。实验结果表明,该测量系统是可行有效的。
- 刘大亮刘忠王庆樊莉张毅孙国辉白冰
- 关键词：微位移测量嵌入式系统
- 一种基于散斑图像的嵌入式微位移测量系统的研制被引量：1
- 2012年
- 为了满足微位移量的实时、非接触测量的需要,研制了一种基于散斑图像的嵌入式微位移测量系统。从计算精度、存储资源和计算效率等角度,综合分析比较了Dirac法、IDFT法、MMSEI法和MMSEII法的测量性能,并基于MMSEI法和DSP处理器(TMS320DM642)设计实现该测量系统。重点论述了系统软件和实验系统的设计与实现方法,并分别在不同运动速度、表面粗糙度和表面材料的条件下,对测量系统进行实验和数据分析。实验结果表明,该测量系统是可行有效的,但系统的稳定性需要进一步改进和提高。
- 刘大亮王庆刘忠张毅孙国辉白冰赵洪杰
- 关键词：微位移测量嵌入式系统
- 基于滑模反演的欠驱动水面无人艇航向控制被引量：11
- 2018年
- 欠驱动无人艇作为一种水上重要的工作平台,其应用范围非常广泛。针对一种欠驱动水面无人艇的运动控制进行研究,首先分别建立其运动学和考虑了风浪干扰的动力学模型,得出了非线性状态空间模型;然后采用基于指数滑模面的滑模和反演相结合的控制算法设计其航向控制器;最后通过仿真和实物实验验证了设计的动力学方程和控制算法的有效性。
- 武颖杨胜强李文辉刘大亮王庆
- 关键词：水面无人艇欠驱动系统非线性模型反演控制航向控制
- 基于PCI总线的光栅传感器数据采集系统的设计被引量：8
- 2005年
- 针对通用的光栅传感器数据采集系统存在的问题,介绍了一种新型的基于PCI总线的光栅传感器数据采集系统的设计方法。详细介绍了整个系统的硬件电路设计,包括光栅传感器信号的CPLD处理、PCI总线接口电路设计;同时对该系统的性能进行了分析。该系统已经成功应用于某型号的光栅传感器位移测量系统中。
- 范贤光李慧鹏张军唐文彦陈金存王庆
- 关键词：光栅传感器CPLD信号处理PCI总线
