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王刚

作品数:74 被引量:60H指数:4
供职机构:华中科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖北省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术建筑科学经济管理医药卫生更多>>

文献类型

  • 37篇专利
  • 29篇学位论文
  • 5篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 8篇建筑科学
  • 5篇经济管理
  • 5篇医药卫生
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  • 2篇交通运输工程
  • 2篇艺术
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇核科学技术
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇社会学
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  • 1篇文化科学
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主题

  • 20篇机器人
  • 8篇点云
  • 6篇点云数据
  • 6篇三维点云
  • 6篇坐标系
  • 6篇机器人视觉
  • 5篇在机测量
  • 5篇面阵
  • 5篇光顺
  • 4篇矢量
  • 4篇球阵
  • 4篇位移传感器
  • 4篇位姿
  • 4篇矩阵
  • 4篇机器人加工
  • 4篇激光位移传感...
  • 4篇光栅式
  • 4篇感器
  • 4篇薄壁零件
  • 4篇边界点

机构

  • 74篇华中科技大学
  • 1篇武汉科技大学
  • 1篇中南大学湘雅...
  • 1篇国网浙江省电...

作者

  • 74篇王刚
  • 33篇李文龙
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  • 2篇刘笔锋
  • 2篇史续典
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  • 1篇王平
  • 1篇陈珂
  • 1篇方帅
  • 1篇肖铭

传媒

  • 1篇中华医学杂志
  • 1篇华中建筑
  • 1篇城市规划
  • 1篇浙江电力
  • 1篇科技促进发展
  • 1篇2006年中...
  • 1篇第二届“U+...

年份

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  • 9篇2019
  • 7篇2018
  • 4篇2014
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 4篇2007
  • 5篇2006
  • 2篇2005
  • 3篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇1997
  • 1篇1994
  • 1篇1989
74 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种激光位移传感器在机测量系统
本发明属于在机测量领域,并公开了一种激光位移传感器在机测量的系统。该测量系统包括工作台、机床夹具、刀柄夹具、测量传感器,工作台表面沿其轴向方向上设置有多条槽,用于放置机床夹具,机床夹具通过被放置在不同的槽中实现位置的变换...
李文龙寇猛王刚
文献传递
一种基于局部优化的三维点云平面度计算方法
本发明属于光学测量领域,并具体公开了一种基于局部优化的三维点云平面度计算方法。该方法包括:选取测量平面,获得该测量平面的点云并进行网格划分;对单个网格内的点云进行平面度拟合获得拟合平面,然后计算网格内每个点到拟合平面的距...
李文龙胡著王刚田亚明
基于复杂网络理论的系统脆弱度评估新方法被引量:7
2018年
随着复杂网络理论在电力系统中应用研究的深入,基于复杂网络理论的系统脆弱度评估不再只是单纯考虑电力系统网络拓扑结构对电力系统安全稳定的影响,而是结合了电力系统本身的物理特性,从而更加有针对性地研究电力系统面临的安全稳定问题。为快速评估线路故障对系统的影响,提出了一种新的基于复杂网络理论的系统脆弱度评估方法。该评估方法综合考虑了系统的负荷水平、线路的传输功率容量利用率和系统的小世界特性,更加全面地评估了输电线路故障对电力系统静态安全稳定的影响。最后,通过对IEEE 118节点系统的仿真分析,验证了系统指标和评估方法的有效性。
陈伟华王刚叶仁杰张浩刘倩
关键词:复杂网络输电线路
一种激光位移传感器在机测量系统
本实用新型属于在机测量领域,并公开了一种激光位移传感器在机测量的系统。该测量系统包括工作台、机床夹具、刀柄夹具、测量传感器,工作台表面沿其轴向方向上设置有多条槽,用于放置机床夹具,机床夹具通过被放置在不同的槽中实现位置的...
李文龙寇猛王刚
文献传递
一种基于三维测量点云的零件表面缺陷识别与评估方法
本发明属于工业自动化测量领域,并具体公开了一种基于三维测量点云的零件表面缺陷识别与评估方法,其包括如下步骤:利用光栅式面阵扫描仪采集待测零件的表面点云数据;将采集的点云数据与零件设计模型点云数据进行匹配,获取点云数据的最...
李文龙胡著王刚田亚明
文献传递
一种基于标准球阵目标估计的机器人位姿矫正方法及系统
本发明属于机器人相关技术领域,并公开了一种基于标准球阵目标估计的机器人位姿矫正方法及系统。该方法包括下列步骤:S1建立机器人基坐标系、机器人末端坐标系、扫描仪测量坐标系和标准球阵局部坐标系;S2机器人带动扫描仪多角度扫描...
李文龙田亚明王刚
文献传递
西方城市规划史对我国城市规划的启示被引量:28
2007年
认为我国现行的城市规划体系严重滞后,已不能完全适应当前城市急剧发展的迫切需要因而受到规划人士的批评,焦点主要集中在蓝图与过程、技术理性与社会理性、物质形态规划与综合规划、精英主导的封闭式规划与公众参与的开放式规划几对关系的辨明上;指出历史的发展有其内在的逻辑性和必然性,中国城市规划的发展现状也对应于西方发达国家历史上的某个阶段;从西方城市规划史的角度梳理了这几大问题的来龙去脉。
王刚肖铭郭汝陈煊
关键词:社会理性公众参与
含大规模风电电力系统机组组合若干问题研究
本文针对含大规模风电且以火电机组为主的电力系统,围绕机组组合问题的优化方法和火电机组灵活性挖掘两个维度开展研究,以解决风电大规模接入引起的机组组合复杂度增长问题和灵活性资源需求扩大问题。优化方法研究维度针对风电出力特性建...
王刚
关键词:电力系统火电机组风电机组机组组合
一种基于标准球的激光出光方向标定方法
本发明属于在线测量相关技术领域,其公开了一种基于标准球的激光出光方向标定方法,所述方法包括以下步骤:S1将激光位移传感器安装在机床主轴上,同时将标准球固定在工作台上,所述机床主轴带动所述激光位移传感器对所述标准球的上表面...
李文龙寇猛王刚
文献传递
一种用于视觉测量系统的标定装置
本发明属于自动化测量领域,并公开了一种用于视觉测量系统的标定装置。该装置包括黑色基板和设置在基板上的多个标定球,其中,对于每个标定球,设定标定球的三维坐标和半径作为标定球的特征值,每个特征值对应且唯一对应一个标定球,基板...
李文龙彭泽龙蒋诚王刚
文献传递
共8页<12345678>
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