您的位置： 专家智库 > >

武德臣

作品数：3 被引量：6H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇遗传算法
  • 3篇参数辨识
  • 2篇单目视觉
  • 2篇视觉定位
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人视觉
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机参数
  • 1篇视觉
  • 1篇参数辩识

机构

  • 3篇重庆大学

作者

  • 3篇武德臣
  • 2篇李祖枢
  • 2篇王牛
  • 1篇于芳

传媒

  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇中国人工智能...

年份

  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
单目视觉定位模型及其参数辨识
本研究针对单目视觉定位问题，结合垂直方向上的深度定位方法和水平方向上的横向定位方法得到定位模型,并通过摄像机内部参数测量标定法和遗传算法获得对具有高度物体的识别模型参数。将该模型用于实际Robocup中型机器人系统物体的...
武德臣李祖枢王牛
关键词：机器人视觉单目视觉视觉定位遗传算法
文献传递
RoboCup中型足球机器人前景视觉定位模型及其参数辨识
足球机器人是一个研究人工智能和机器人相关问题的标准平台，它通过竞赛的形式验证各种理论、算法和技术。RoboCup中型足球机器人竞赛是其中最典型的比赛项目之一，它提供一种分布式、局部传感和窄带通信的多机器人对抗环境。　　R...
武德臣
关键词：参数辨识遗传算法
机器人单目视觉定位模型及其参数辨识被引量：6
2008年
从机器人运动控制的需要出发,在分析视觉坐标系和机器人坐标系的映射关系基础上,建立了机器人单目视觉定位的数学模型.提出了基于遗传算法的参数辩识方法.该算法直接利用建立的视觉定位数学模型和一组特征点实测结果,通过遗传算法得到包括摄像机参数在内的所有参数.比较了直接测量法、待定系数法、基于遗传算法3种计算方法在实际ROBOCUP全自主机器人平台的运用结果,实验证实提出的算法可以得到更好的实际效果.
王牛李祖枢武德臣于芳
关键词：机器人视觉单目视觉参数辩识遗传算法摄像机参数
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0