武利生
- 作品数：79 被引量：180H指数：8
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺化学工程更多>>
- 基于无人机巡检的天然气管道沉降预警系统
- 一种基于无人机巡检的天然气管道沉降预警系统，包括远程控制平台、无人机载平台和移动基站，所述远程控制平台依照天然气管道布局规划无人机的巡检路线，将各个地区实时地表图像信息传送回远程控制平台，同时控制平台通过图像识别技术提取...
- 寇子明武利生郭文朋焦少妮张润泽成文浩
- 文献传递
- 摔跤滚桥专项力量练习器
- 2007年
- "摔跤滚桥专项力量练习器"是为摔跤训练研制的可通过编程实现多种功能的专用器械。介绍了其机械结构和以工控机为核心的测控系统。重点讨论了利用交流伺服电机进行反抗扭矩设定、训练过程中对摔跤轨迹的自适应、模拟人姿态与位置分离及二维夹抱力实时测量等关键技术。
- 武利生张晓东李元宗
- 关键词：摔跤伺服控制
- 电磁驱动的小型管道机器人研究被引量：2
- 2002年
- 给出了一种新型的、可在直径约为 30 mm管内行走的小型电磁驱动机器人 ;通过选用适当的电磁铁结构及一定的机械尺寸、结构参数 。
- 李孟春武利生郑利红李元宗
- 关键词：电磁驱动牵引力
- 基于深度特征的足底曲面三角剖分重构被引量：2
- 2019年
- 三维重构可理解为曲线曲面的拟合,以三角剖分为特点的复杂曲面被广泛应用。文中提出一种基于点云深度特征的细节三角剖分方法,详细介绍了以线激光扫描为基础的足底点云数据的重构过程。首先,对带状数据点分段处理,设定阈值补充漏点,删除无用段;接着,以8-邻接域法为主寻找边界点,并排序连接构成闭合曲线;其次,对带状数据点进行Savitzky-golay滤波;最后,根据数据二维网格形式的拓扑关系构建四边形网络,并使用提出的细节三角剖分方法进行面片分割。实验表明,给出的曲面重构方法响应迅速,展示的边界与内部细节特征明显。
- 孟文权武利生
- 关键词：深度图像曲率特征三角剖分
- CCD尺寸检测中安装误差对测量精度的影响被引量：9
- 2005年
- 在用面阵CCD进行尺寸检测时,由于CCD平面与被测尺寸平面不平行而带来了误差。利用齐次坐标变换建立了从工件平面到CCD平面的坐标变换关系,推导尺寸投影变换关系及误差表达式和最大误差公式,并讨论了误差变化的规律及减小或消除这一误差的方法。
- 武利生杨丽凤李元宗
- 关键词：CCD尺寸检测
- 一种检测施力器性能的动态加载模拟机构
- 本发明涉及一种检测施力器性能的动态加载模拟机构。具体包括加载组件和检测组件；所述加载组件包括第一加载组件和第二加载组件；所述第一加载组件包括恒载臂，所述恒载臂上设置有弧形齿条，所述弧形齿条上具凸台，所述凸台上连接有悬吊索...
- 武利生孔垂旭刘亮亮
- 文献传递
- 一种豆钱自动加工装置
- 一种豆钱自动加工装置，属于食品加工生产机械领域，其特征在于是一种全自动的，可以仿人手一颗颗的砸豆的基于单冲式压片机的而设计的一种运用于黄豆压片的机械。该装置与现有的人工技术相比，克服人工加工存在生产效率低、质量差问题，在...
- 武利生张勃鲁欢谢明
- 履带式机器人运动学分析被引量：7
- 2004年
- 阐述了履带式机器人的运动机构,并对其运动学性能进行了分析。采用空间坐标变换基本原理及坐标变换的矩阵解析方法建立了运动方程,并在此基础上求出其逆解,同时对解进行了分析。为机器人的空间位置实时控制提供了理论依据和有力保证。
- 彭春江武利生李元宗
- 关键词：履带式机器人运动学分析
- 机器视觉尺寸检测系统中安装误差分析被引量：9
- 2004年
- 利用齐次坐标变换建立了面阵CCD尺寸检测系统中从工件平面到CCD平面的坐标变换关系,得出了无误差测量的变换公式,并讨论了这种投影变换的特点及在不精确测定安装参数的情况下对各被测尺寸分别标定进行测量的方法。
- 杨丽凤武利生刘建红李元宗
- 关键词：机器视觉面阵CCD尺寸检测
- 一种能自动调整吊箱水平的水文吊箱升降装置
- 一种能自动调整吊箱水平的水文吊箱升降装置，属于水文测验技术领域，其特征在于是一种通过控制电机的正反转以及离合器开合，使仅左侧或左右侧卷筒同步旋转，随时随地调整吊箱水平的，可以在任何位置任何高度自动动态地调整自身水平，保持...
- 武利生孟文权熊俊褚杰辉
