樊鹏辉 作品数:8 被引量:115 H指数:3 供职机构: 北京航空航天大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 更多>>
可垂直起降和高速前飞飞行器模态转换控制律设计 可垂直起降和高速前飞飞行器能够完成从直升机模态到固定翼模态的转换。针对这类飞行器的模态转换过程,本文设计了模态转换控制律:首先设计了轨迹与姿态控制的滑模控制律,然后在此基础上设计了一种能有效抑制噪声的控制分配算法。该模态... 张晨曦 樊鹏辉 王新华 蔡开元关键词:垂直起降 模态转换 滑模变结构控制 噪声抑制 文献传递 一种旋定翼复合式飞行器及其设计的方法 一种旋定翼复合式飞行器,它由共轴反桨、反向传动装置、发动机输出轴、带起动发电机的发动机、机翼、尾部桨叶、着陆架、涵道、舵机、整流片、机身、电机、电机驱动轴、机翼小迎角控制机构、副翼舵面、尾翼舵面组成。共轴反桨位于该飞行器... 王新华 张瑞峰 樊鹏辉 蔡开元文献传递 一种旋定翼复合式飞行器 一种旋定翼复合式飞行器,它由共轴反桨、反向传动装置、发动机输出轴、带起动发电机的发动机、机翼、尾部桨叶、着陆架、涵道、舵机、整流片、机身、电机、电机驱动轴、机翼小迎角控制机构、副翼舵面、尾翼舵面组成。共轴反桨位于该飞行器... 王新华 张瑞峰 樊鹏辉 蔡开元文献传递 多轴飞行器的设计与控制 樊鹏辉关键词:垂直起降 模态转换 可垂直起降、高速前飞的飞行器设计与控制 被引量:9 2010年 本文设计了一种具有垂直起降、悬停和高速前飞能力的飞行器.这种飞行器通过模态转换,既能够实现类似传统四轴飞行器的垂直起降,又能够实现类似固定翼飞行器的高速前飞.同时本文针对这种飞行器设计了模态转换控制律;仿真试验验证了设计方案和控制律的有效性. 樊鹏辉 王新华 蔡开元关键词:垂直起降 模态转换 固定翼 四旋翼飞行器的非线性PID姿态控制 被引量:94 2011年 针对四旋翼飞行器的非线性姿态运动动力学模型,设计了一种新的几乎全局稳定的非线性PID(Proportional Integral Derivative)姿态控制器.该控制器由一个线性PID的控制部分和一个惯性力矩补偿部分组成,可以抑制常值干扰和幅值有界且能量有界的干扰.数字仿真验证了该控制器对干扰的抑制作用.在搭建的姿态控制实验平台上进行了定点姿态跟踪控制实验.实验结果显示俯仰角和滚转角的误差均小于1°,验证了该控制器对小角度控制的有效性和对未建模动态的鲁棒性. 宿敬亚 樊鹏辉 蔡开元关键词:四旋翼飞行器 一种旋定翼复合式飞行器及其设计的方法 一种旋定翼复合式飞行器,它由共轴反桨、反向传动装置、发动机输出轴、带起动发电机的发动机、机翼、尾部桨叶、着陆架、涵道、舵机、整流片、机身、电机、电机驱动轴、机翼小迎角控制机构、副翼舵面、尾翼舵面组成。共轴反桨位于该飞行器... 王新华 张瑞峰 樊鹏辉 蔡开元文献传递 火焰筒多斜孔冷却方式壁温梯度和冷却效率试验 被引量:12 2008年 针对高温升燃烧室以延长其火焰筒使用寿命为目的,实验研究了多斜孔冷却方式孔排列方式、壁厚与孔径比h/d以及无量纲参数PS/d2对主燃烧室采用多斜孔冷却方式的火焰筒壁温梯度和冷却效率的影响.实验中冷却气为常温常压,主流速度ug≈20 m/s,多斜孔内气流与主流速度比约为0.66,主流与冷却气温度比约为1.25.实验结果表明:长菱形多斜孔实验板比正菱形实验板壁温梯度小、冷却效率高;减小h/d或者增大PS/d2都可以降低壁温梯度,但同时冷却效率也会降低. 徐剑 许全宏 林宇震 刘高恩 樊鹏辉关键词:航空 航天推进系统 航空发动机 火焰筒 多斜孔