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樊鹏辉

作品数:8 被引量:115H指数:3
供职机构:北京航空航天大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇飞行
  • 7篇飞行器
  • 3篇迎角
  • 3篇整流片
  • 3篇起降
  • 3篇模态转换
  • 3篇舵面
  • 3篇副翼
  • 3篇垂直起降
  • 2篇飞行器设计
  • 1篇多斜孔
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇噪声
  • 1篇噪声抑制
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇着陆
  • 1篇控制律
  • 1篇控制律设计

机构

  • 8篇北京航空航天...

作者

  • 8篇樊鹏辉
  • 6篇蔡开元
  • 5篇王新华
  • 3篇张瑞峰
  • 1篇许全宏
  • 1篇宿敬亚
  • 1篇刘高恩
  • 1篇张晨曦
  • 1篇林宇震
  • 1篇徐剑

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇航空动力学报
  • 1篇第29届中国...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
可垂直起降和高速前飞飞行器模态转换控制律设计
可垂直起降和高速前飞飞行器能够完成从直升机模态到固定翼模态的转换。针对这类飞行器的模态转换过程,本文设计了模态转换控制律:首先设计了轨迹与姿态控制的滑模控制律,然后在此基础上设计了一种能有效抑制噪声的控制分配算法。该模态...
张晨曦樊鹏辉王新华蔡开元
关键词:垂直起降模态转换滑模变结构控制噪声抑制
文献传递
一种旋定翼复合式飞行器及其设计的方法
一种旋定翼复合式飞行器,它由共轴反桨、反向传动装置、发动机输出轴、带起动发电机的发动机、机翼、尾部桨叶、着陆架、涵道、舵机、整流片、机身、电机、电机驱动轴、机翼小迎角控制机构、副翼舵面、尾翼舵面组成。共轴反桨位于该飞行器...
王新华张瑞峰樊鹏辉蔡开元
文献传递
一种旋定翼复合式飞行器
一种旋定翼复合式飞行器,它由共轴反桨、反向传动装置、发动机输出轴、带起动发电机的发动机、机翼、尾部桨叶、着陆架、涵道、舵机、整流片、机身、电机、电机驱动轴、机翼小迎角控制机构、副翼舵面、尾翼舵面组成。共轴反桨位于该飞行器...
王新华张瑞峰樊鹏辉蔡开元
文献传递
多轴飞行器的设计与控制
樊鹏辉
关键词:垂直起降模态转换
可垂直起降、高速前飞的飞行器设计与控制被引量:9
2010年
本文设计了一种具有垂直起降、悬停和高速前飞能力的飞行器.这种飞行器通过模态转换,既能够实现类似传统四轴飞行器的垂直起降,又能够实现类似固定翼飞行器的高速前飞.同时本文针对这种飞行器设计了模态转换控制律;仿真试验验证了设计方案和控制律的有效性.
樊鹏辉王新华蔡开元
关键词:垂直起降模态转换固定翼
四旋翼飞行器的非线性PID姿态控制被引量:94
2011年
针对四旋翼飞行器的非线性姿态运动动力学模型,设计了一种新的几乎全局稳定的非线性PID(Proportional Integral Derivative)姿态控制器.该控制器由一个线性PID的控制部分和一个惯性力矩补偿部分组成,可以抑制常值干扰和幅值有界且能量有界的干扰.数字仿真验证了该控制器对干扰的抑制作用.在搭建的姿态控制实验平台上进行了定点姿态跟踪控制实验.实验结果显示俯仰角和滚转角的误差均小于1°,验证了该控制器对小角度控制的有效性和对未建模动态的鲁棒性.
宿敬亚樊鹏辉蔡开元
关键词:四旋翼飞行器
一种旋定翼复合式飞行器及其设计的方法
一种旋定翼复合式飞行器,它由共轴反桨、反向传动装置、发动机输出轴、带起动发电机的发动机、机翼、尾部桨叶、着陆架、涵道、舵机、整流片、机身、电机、电机驱动轴、机翼小迎角控制机构、副翼舵面、尾翼舵面组成。共轴反桨位于该飞行器...
王新华张瑞峰樊鹏辉蔡开元
文献传递
火焰筒多斜孔冷却方式壁温梯度和冷却效率试验被引量:12
2008年
针对高温升燃烧室以延长其火焰筒使用寿命为目的,实验研究了多斜孔冷却方式孔排列方式、壁厚与孔径比h/d以及无量纲参数PS/d2对主燃烧室采用多斜孔冷却方式的火焰筒壁温梯度和冷却效率的影响.实验中冷却气为常温常压,主流速度ug≈20 m/s,多斜孔内气流与主流速度比约为0.66,主流与冷却气温度比约为1.25.实验结果表明:长菱形多斜孔实验板比正菱形实验板壁温梯度小、冷却效率高;减小h/d或者增大PS/d2都可以降低壁温梯度,但同时冷却效率也会降低.
徐剑许全宏林宇震刘高恩樊鹏辉
关键词:航空航天推进系统航空发动机火焰筒多斜孔
共1页<1>
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