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梁颖驹

作品数：4 被引量：6H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇射线
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像中心
  • 2篇球心
  • 2篇机器视觉
  • 1篇树算法
  • 1篇随机采样
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应加权
  • 1篇自适应权重
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人足球
  • 1篇加权
  • 1篇采样

机构

  • 4篇华南理工大学

作者

  • 4篇梁颖驹
  • 3篇梁明杰
  • 3篇朱金辉
  • 3篇闵华清
  • 2篇李卓伦
  • 2篇罗成文
  • 2篇袁平广
  • 1篇张梅

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种应用于机器视觉的球状体三维定位方法
本发明提出了一种应用于机器视觉的球状体三维定位方法，在已知球体半径的前提下，首先通过圆识别近似得到球体的成像——椭圆，然后通过圆心和图像中心原点计算椭圆长轴端点，最后根据双射线定位出球心的三维坐标，与传统方法相比，该方法...
朱金辉闵华清梁颖驹梁明杰袁平广李卓伦罗成文
文献传递
一种自适应加权快速探索随机树算法被引量：6
2010年
针对快速探索随机树算法在局部极小区域做大量失败探索的问题,提出一种自适应加权快速探索随机树算法。分析影响快速探索随机树生长的关键因素,提出在树探索的动态过程中应充分利用探索过程的反馈信息,为树节点赋予自适应权重。根据树节点的自适应权重大小,选择树的生长点。仿真结果表明,该方法能有效地提高树探索效率,缩短规划路径长度。
朱金辉梁明杰梁颖驹闵华清张梅
关键词：随机采样自适应权重
一种应用于机器视觉的球状体三维定位方法
本发明提出了一种应用于机器视觉的球状体三维定位方法，在已知球体半径的前提下，首先通过圆识别近似得到球体的成像——椭圆，然后通过圆心和图像中心原点计算椭圆长轴端点，最后根据双射线定位出球心的三维坐标，与传统方法相比，该方法...
朱金辉闵华清梁颖驹梁明杰袁平广李卓伦罗成文
机器人软件构件的行为选择与修复
随着机器人相关学科的发展和应用领域不断拓展，机器人软件需要面对各种新式传感器和执行机构，面临越来越多不确定的工作环境，并处理越来越复杂多变的任务。除此以外，机器人软件还必须满足适应性、可靠性等重要的非功能属性。这些因素使...
梁颖驹
关键词：机器人足球
文献传递
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