桑楠
- 作品数:29 被引量:145H指数:6
- 供职机构:常州工学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 车辆主动前轮转向与主动悬架的自抗扰控制方法被引量:8
- 2017年
- 为实现主动前轮转向系统与主动悬架系统的集成及解耦控制,该文采用自抗扰方法对两个子系统进行集成控制,设计了主动前轮转向和主动悬架的自抗扰控制器,并进行了路面扰动输入下的双移线试验。研究了车辆的路径跟踪性能、转向路感、转向灵敏度和舒适性,对比分析了无控制、主动转向单独控制和主动悬架单独控制系统集成的控制特性。结果表明,自抗扰集成控制的主动前轮转向与主动悬架能同时改善转向性能指标和舒适性能指标,提高了车辆操纵稳定性和乘坐舒适性。自抗扰控制器设计无需精确数学模型,干扰抑制也无需扰动模型,控制方法简单,鲁棒性好,易实现转向、悬架及各悬架间的解耦控制。
- 桑楠魏民祥
- 关键词:主动前轮转向主动悬架系统转向路感乘坐舒适性
- 电喷发动机怠速不稳故障诊断与分析被引量:5
- 2008年
- 针对发动机进排气系统、燃油系统、点火系统、控制系统以及发动机机械结构这些影响混合气形成与燃烧的因素,分析了引起发动机怠速不稳的直接原因,给出了怠速不稳故障诊断的步骤与方法。结合具体故障实例,论述了本文所提方法在实际诊断过程中的应用。
- 桑楠
- 关键词:电喷发动机怠速
- 汽车检测与故障诊断课程的教学探索被引量:12
- 2008年
- 《汽车检测与故障诊断》是汽修专业一门理论性和实践性都很强的课程。为了让学生熟练掌握汽车故障诊断的基本理论、方法和诊断仪器设备的使用,培养学生的学习能力、实践动手能力和分析解决工程实际问题的能力,结合多年的教学实践,从课程教学的各个环节探讨提高教学质量的途径。
- 桑楠
- 关键词:汽车教学
- 汽车主动前轮转向与直接横摆力矩协调控制被引量:6
- 2018年
- 为充分利用路面的纵横向附着力,改善车辆的操纵稳定性,提出基于自抗扰解耦技术的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩(DYC)集成控制方法。基于仿真实验确定发生侧滑时的车辆前轮转向临界角,并用来划分AFS与DYC各自的工作区域。对AFS与DYC的控制进行加权,使AFS控制的退出与DYC控制的介入渐变进行。基于线性二自由度车辆模型设计了AFS与DYC的自抗扰(ADR)集成控制器。在CarSim中建立车辆模型,由Simulink的控制模型进行控制,进行了高低附着路面的双移线实验。AFS与DYC集成控制相对于AFS、DYC分别单独作用,在高附着路面,其横摆角速度最大值分别下降20%和11.8%,质心侧偏角最大值分别下降28.1%和17.9%,侧向加速度最大值分别下降26.1%和20.7%;在低附着路面,其横摆角速度最大值分别下降14.5%和13.3%,质心侧偏角最大值分别下降6.7%和1.4%,侧向加速度最大值分别下降9.7%和3.5%。实验结果表明,该文协调控制策略及集成控制方法能够提高车辆在高低附着路面行驶的稳定性。
- 桑楠刘润乔赵万忠
- 关键词:汽车主动前轮转向直接横摆力矩自抗扰控制
- 变截面梁扭转的有限元分析被引量:1
- 2005年
- 推导了变截面梁单元的扭转刚度矩阵和等效节点载荷公式。对于截面半径按线性变化的梁,运用该扭转刚度矩阵将得到精确解。对于变截面梁的扭转,若用等截面扭转刚度矩阵分段近似,需采用较多的单元数,才能使结果收敛于精确解。
- 桑楠
- 关键词:有限元扭转刚度变截面矩阵
- ANSYS软件参数化建模研究被引量:4
- 2006年
- 大型通用有限元ANSYS软件在结构分析、结构优化设计等工程问题上有广泛的应用。优化设计成功与否的关键是参数化建模与形成分析文件,本文详细讨论了参数化建模的细节与注意事项以及分析文件的形成,为结构优化设计人员提供帮助。
- 桑楠
- 关键词:ANSYS参数化
- 汽车自动变速器实物仿真试验台的设计被引量:3
- 2008年
- 设计了一种针对大众01系列自动变速器的实物仿真试验台,包括试验台负载的设计和微控制系统的设计,负载装置模拟了汽车行驶时的真实工况,较好地完成了自动变速器的各种性能试验,同时,以试验台为基础开发了用于教学和学生考试的软件。
- 桑楠
- 关键词:自动变速器试验台控制系统汽车
- 基于ABAQUS的汽车驱动桥壳改进设计被引量:4
- 2010年
- 运用Pro/E软件建立驱动桥壳的三维模型,然后导入ABAQUS软件进行有限元分析(FEA),利用ABAQUS软件分析结果改进设计驱动桥壳。实际使用表明,改进设计的驱动桥壳未出现桥壳开裂现象,达到了优化设计的目的。
- 桑楠
- 关键词:ABAQUS汽车驱动桥壳
- 基于ANSYS的汽车零件结构优化设计被引量:2
- 2007年
- 对于复杂汽车零件的结构优化问题,如果自行编制有限元计算程序不仅编制难度较大,而且计算结果的可靠性较差。将ANSYS作为有限元分析工具,对汽车零件进行结构优化设计,不仅缩短设计时间,其结果的可靠性也较高。通过设计计算表明,利用ANSYS可以有效改进零件结构,降低成本。同时,优化设计的实例为其它复杂结构的优化分析提供了方法和依据。
- 桑楠
- 关键词:ANSYS汽车优化设计
- 浅析汽车检测与维修专业人才培养模式被引量:3
- 2007年
- 随着大量新技术、新材料在汽车工业中的不断应用,汽车已经成为一个融机、电、液一体的综合体,与传统的汽车相比在技术含量上、在零部件复杂程度上都有很大的不同,那么,传统的以机械、电气为主的人才培养模式培养的检测与维修人员已经不能满足含有大量新技术的汽车检测与维修的需求,要求对原有的教育模式进行改革,培养能满足行业需求的汽车检测与维修专业人才。
- 桑楠白玉