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基于GPS/INS/Lidar的无人车导航被引量：1: 2013年; 为了实现无人车的自主导航,提出了一种基于GPS和INS的组合导航,并辅以激光雷达实现避障功能。首先确立整车的控制架构,确定基于SAE-J1939协议的整车CAN总线通信网络;然后研究了GPS导航,利用GPS的载波差分获得较高的位置精度,同时整合惯导的输出数据;最后通过激光雷达的不断扫描,获取周围物体的角度和距离,实现周边环境建模,有效规避障碍。实验验证了此导航的可行性和实时性。; 杨森森张伟军谢一峰; 关键词：INS 避障最小二乘法 CAN总线

改进MobileViT网络识别轻量化田间杂草被引量：4: 2023年; 为解决现有的田间杂草识别方法无法兼顾高准确率与实时性的问题,该研究提出了一种基于改进MobileViT网络的轻量化杂草识别方法。首先,该方法使用高效的MobileViT网络构建杂草特征提取网络,在保证特征提取能力的同时实现更少的模型参数量与计算量;其次,通过高效通道注意力机制加强下采样后特征图中的重要特征,进一步提升模型的特征提取能力;最后,特征提取网络中的MobileViT模块被用于同时学习局部语义信息和全局语义信息,仅通过少量模块的组合便能够准确地捕捉到不同类别杂草与作物间细微差异。为验证该方法的有效性,该研究以农田环境下采集的玉米幼苗及其4类伴生杂草图像为数据进行了模型训练,试验结果表明,该方法的识别准确率、精准度、召回率和F1分数分别为99.61%、99.60%、99.58%和99.59%,优于VGG-16、ResNet-50、DenseNet-161、MobileNetv2等常用卷积神经网络;同时,可视化结果表明该方法能够有效提取杂草图像中的关键特征,并抑制背景区域对识别结果的影响。该研究提出的方法能够精准、快速地区分出农田环境下形态相似的多种杂草与作物,可为智能除草设备中的杂草识别系统设计提供参考。; 杨森森张昊兴陆杜勇; 关键词：图像识别杂草

基于DSP与ARM的大豆籽粒视觉分级系统被引量：7: 2015年; 针对现有大豆籽粒筛选机构精度低、豆粒损伤大、不能有效识别霉变、灰斑豆粒等缺点,提出了一种基于TMS320DM6437(DSP)和TMS320DM355(ARM)的嵌入式大豆籽粒视觉分级系统的总体设计方案。阐述了该系统的工作原理、硬件构成、软件系统和分级测试。采集的大豆图像,经背景分割后提取豆粒参数,利用统计学方法对豆粒区域进行边界特征、区域特征提取,确定圆形度和平滑度为最优分级特征。以达芬奇技术处理器TMS320DM6437和TMS320DM355作为核心处理单元,嵌入图像处理算法,实现大豆籽粒的视觉分级。选取4类不同品种大豆各2 000粒作为试验样本,对系统进行重复测试,分级筛选精度达到95%。; 房俊龙杨森森赵朝阳李明王润涛; 关键词：大豆机器视觉 TMS320DM6437 TMS320DM355

基于GPS/INS/激光雷达的无人车组合导航: 随着汽车工业的发展，汽车的保有量越来越大，人们消耗巨大的时间和人力成本用于汽车驾驶，大量的汽车使用使得人们对汽车安全驾驶水平的要求越来越高。为应对这种需求，无人驾驶汽车应运而生。本文对无人车的需求进行了详实的分析，明确...; 杨森森; 关键词：惯性导航系统激光雷达 PID 环境建模; 文献传递

高校大类招生模式人才培养优化举措研究--以东北农业大学为例: 2023年; “大类招生分流培养”在本科教育制度改革的时代背景下应运而生,多数学生在专业分流时面临多种困难。文章面向高校学生开展问卷调查并进行归纳与总结,在此基础上构建航海模型,针对航海士的望远镜、航海图、适应能力三个要素,提出可借鉴的对策。; 杨森森; 关键词：大类招生航海模型

基于VxWorks系统的无人车GPS/INS组合导航: 2012年; 为了实现汽车自主导航,针对实时性导航,提出了一种基于Vx Works操作系统的GPS+INS(inertialnavigation system,惯性导航)组合导航。首先分析了无人车模型,布置导航的总体框架,确定CAN网络为整车通讯网络;然后研究了GPS导航,利用高精度GPS设备得到无人车坐标值,进而实现了GPS导航;接着研究了INS导航,利用一定精度INS的两个加速度计来积分推算无人车的航位,实现导航;再通过VxWorks结合两种导航方式,互相弥补信号的丢失与不可用。同时,开发了基于Windows的可视化导航界面,直观地观察导航效果和进行后台操控。实验验证了此导航的可行性和实时性。; 许斌张伟军杨森森袁建军; 关键词：GPS INS VXWORKS CAN

一种基于FDM的五轴联动3D打印机: 一种基于FDM的五轴联动3D打印机属于3D打印技术；包括机架和三轴式机械臂总成，在机架上配置由电机A、左半轴、左轴套、支撑板、右轴套、右半轴、左轴承座总成、电机B、支架和右轴承座总成构成的数控支撑机构，通过电机A、左、右...; 杨森森崔文博魏玉钢; 文献传递

基于DSP与ARM的大豆籽粒视觉分级系统: 随着科学技术的快速发展，人们对图像处理技术的应用逐渐增多。DSP技术系统引入数字信号的处理而使应用系统呈现出快速发展的态势。近年来DSP技术应用范围逐渐扩展，在理论知识与应用领域均具有很重要的研究成果。在21世纪这样的一...; 杨森森; 关键词：大豆籽粒品质 ARM处理器数字信号处理; 文献传递

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杨森森