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杜树新

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院人工智能与机器人研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇碰撞
  • 1篇机器人
  • 1篇避碰

机构

  • 1篇西安交通大学

作者

  • 1篇杜树新
  • 1篇杨公仆
  • 1篇唐建中

传媒

  • 1篇西安交通大学...

年份

  • 1篇1993
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人避碰撞路径生成中的跨绕问题研究
1993年
随着机器人控制智能化程度的提高,避碰撞路径生成显得非常重要.可视图法可有效地求解二维问题。但无法求解三维问题.文中将三维避碰撞最短路径问题分解成跨越和绕行两个基本问题,推导了用于求解这些问题的一组定理和公式,由于采用了递推公式及解非线性方程组,使得算法较为简单.
杜树新唐建中杨公仆
关键词：机器人避碰
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