李鹤喜
- 作品数：25 被引量：45H指数：4
- 供职机构：五邑大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金江门市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术机械工程更多>>
- 基于极线约束与激光标识的空间焊缝的立体视觉检测被引量：5
- 2009年
- 针对安装在焊接机器人末端的双目立体视觉系统,建立了左右图像坐标的极线约束方程.采用极线约束和激光标识相结合的立体视觉匹配方法,完成了相交圆管马鞍形空间焊缝的立体视觉检测.结果表明,含激光条纹的焊缝图像,经细化、去毛刺处理后,可以得到分段光滑的曲线,通过曲线奇变点检测与曲线—极线相交点检测两种方法的融合,实现了空间焊缝检测点在左右图像中的可靠匹配,从而提高了焊缝及周边结构立体视觉检测的准确性.对检测的马鞍形焊缝及周边圆管的三维数据进行了重建,与实际结构尺寸比较误差小,满足一般机器人自动焊接过程中的焊缝检测要求.
- 李鹤喜石永华王国荣张为民
- 关键词：立体视觉极线约束焊缝检测
- 智能制造背景下地方普通高校计算机科学与技术专业教改探索被引量：1
- 2023年
- 目前地方普通高校的计算机科学与技术专业教学存在诸多问题,其人才培养方案和课程体系仍以传统的学科知识架构为基础,偏重理论讲授,授课教师能力有待提升,学校实验实训条件不足,教学成效不明显。鉴于此,地方普通高校可以从完善人才培养体系、完善专任教师成长体系、强化创新创业教育、加强实践平台建设、促进校企交流合作等方面入手,推进计算机科学与技术专业教学改革,提升专业建设质量和人才培养水平。
- 鲁斌李鹤喜刘耀宗
- 关键词：地方普通高校计算机科学与技术教学改革
- 弧焊机器人运动学仿真软件的设计与开发被引量：4
- 2007年
- 为提高焊缝跟踪的效率,降低焊接成本,开展了弧焊机器人运动学仿真的研究。本实验室中机器人为六自由度的弧焊机器人,应用Pro/engineer软件进行机器人单体建模,建成七个单体,然后导入到VRML中进行组合移动,在VRML中每个单体作为一个结点。在MATLAB环境下制作软件界面,运动角度及位置的精确移动也采用MATLAB进行矩阵运算,利用D-H方法和代数法求解机器人的运动学的正解及逆解问题。结合VRML和MATLAB,开发出高效低成本的弧焊机器人的运动学仿真软件。
- 肖心远王国荣石永华李鹤喜
- 关键词：VRML弧焊机器人运动学仿真
- 基于结构光的水下焊接熔池宽度在线检测被引量：4
- 2008年
- 直接拍摄水下焊接熔池图像来检测焊接熔池宽度实现难度较大,提出了一种通过成形焊缝结构光条纹图像来完成水下焊接熔池宽度在线检测的方法。将装有防水罩的激光结构光视觉传感器安装在焊枪之后置于水下,针对水下成形焊缝图像特点,经图像加窗、拉普拉斯锐化、二值化以及数学形态学滤波和图像细化处理,就能够在线获得焊接熔池宽度。结果表明,处理过程速度快,检测结果精度高。当条纹检测点和熔池中心之间的距离小于35 mm时,焊接熔池宽度相对误差可控制在3%以内。
- 张为民王国荣石永华李鹤喜
- 关键词：水下焊接图像处理
- 一种基于深度学习的钢轨识别方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的钢轨识别方法，通过建立基于深度学习的神经网络模型，利用轨道的图像制作大量的训练数据集，接着利用训练数据集对神经网络模型进行大量的训练，使得神经网络模型能够准确输出处于钢轨上的目标点的坐标，从...
- 黄尊地李鹤喜常宁翟玉江王前选杨铁牛何宇郑声佳李特特梁乘玮梁明辉吴泽钦何闯傅志辉吴志法
- 文献传递
- 采用双目十字激光的立体视觉检测与三维重建
- 2017年
- 本文采用十字激光作为标识,应用图像处理技术和双目测距原理,实现了三维物体表面坐标的视觉检测,并利用测量的坐标点云,采用Open GL的Delaunay三角法进行了三维重建。该方法的突出优点是它不需要复杂的视觉匹配计算,仅根据左右图像中的十字激光标识而快速确定同名点,从而实现了三维表面的快速检测与重建,是一种成本低效率高的三维物体扫描重建方法。
- 梁明辉王得伟陈嘉卿何宇李鹤喜
- 关键词：图像处理双目测距三维重建
- 一种基于深度学习的钢轨识别方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的钢轨识别方法，通过建立基于深度学习的神经网络模型，利用轨道的图像制作大量的训练数据集，接着利用训练数据集对神经网络模型进行大量的训练，使得神经网络模型能够准确输出处于钢轨上的目标点的坐标，从...
- 黄尊地李鹤喜常宁翟玉江王前选杨铁牛何宇郑声佳李特特梁乘玮梁明辉吴泽钦何闯傅志辉吴志法
- 文献传递
- 一种辅助调车推送作业的安全监控系统及其测距方法
- 本发明公开了一种辅助调车推送作业的安全监控系统及其测距方法，通过建立基于图像纵向比例关系的测距模型，从而得出目标点与摄像机之间的水平距离的关系式，通过代入相关参数，从而求得关系式的解，即可得到目标点与摄像机之间的水平距离...
- 黄尊地常宁翟玉江王前选杨铁牛李鹤喜郑声佳李特特梁乘玮吴泽钦梁明辉何宇何闯傅志辉吴志法
- 文献传递
- 一种机器人目标识别方法、系统、装置和存储介质
- 本发明公开了一种机器人目标识别方法，其特征在于，包括：制作图像数据集；对所述图像处理集进行预处理；构建网络模型，所述网络模型用于识别所述图像数据集的图像数据；利用所述图像数据集训练所述网络模型；识别目标，从所述图像数据集...
- 李鹤喜李记花李威龙
- 文献传递
- 采用彩色分割立体匹配与简化点云的三维目标快速重建
- 2014年
- 本文将彩色分割立体匹配和简化点云技术用于三维目标的快速重建。对于采集的左右两幅三维目标图像,首先采用均值漂移算法进行彩色图像分割,然后按区域匹配算法进行快速立体匹配,获得初始视差,再应用置信传播法进行全局视差优化,从而得到精确的视差图与空间点云。应用空间表面曲率准则对获取的密集点云进行简化,并采用Delaunay三角剖分算法进行三维重建。实验结果表明:采用彩色图像分割与置信传播相结合,能够改善立体匹配效率并保证了匹配质量;基于曲率的点云简化,既提高了三维重建速度也得到了满意的重建效果。
- 李鹤喜张娟娟孙玲云
- 关键词：均值漂移图像分割点云三维重建
