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李金良

作品数：1 被引量：12H指数：1
供职机构：燕山大学机械工程学院机械电子工程系更多>>
发文基金：天津市自然科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇微操作
  • 1篇微操作手
  • 1篇微位移
  • 1篇并联
  • 1篇并联机构
  • 1篇操作手
  • 1篇承载能力
  • 1篇承载能力分析

机构

  • 1篇河北工业大学
  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇李金良
  • 1篇金振林
  • 1篇高峰

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2002
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
并联3-2-1结构新型微操作手及其承载能力分析被引量：12
2002年
以并联 6 -PSS 3维平台机构为原型 ,用柔性铰链替代球铰 ,用柔性框架替代直线移动副 ,设计了一种新颖的并联 3 - 2 - 1结构的 6自由度微操作手。介绍其结构特点 ,推导出输入输出微位移方程并对其承载能力进行分析 ,为其设计和使用提供理论依据。这种微操作手具有分辨率高 ,微位移解耦 。
金振林高峰李金良
关键词：微操作手并联机构微位移承载能力
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共1页<1>
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