李超 作品数:3 被引量:33 H指数:2 供职机构: 吉林大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家杰出青年科学基金 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 交通运输工程 机械工程 自动化与计算机技术 更多>>
基于数据驱动的双离合器式自动变速器换挡过程控制 被引量:4 2016年 对采用双离合切换式换挡材DCT车辆而言,两个离合器的分离接合对换挡品质有重要的影响.为了实现DCT快速平顺的换挡过程控制,文章提出将换挡过程中的力矩相和惯性相作为一个整体进行优化控制,同时考虑换挡过程中发动机节气门配合的控制策略.考虑到传动系统的高度非线性和不确定性,采用数据驱动预测控制方法进行控制器设计.在进行控制器的设计时,首先针对离合器的动作设计了充分激励信号,然后根据该激励数据及在该激励数据作用下系统的输出响应利用子空间辨识的方法构造了Hankel矩阵,进而利用最小二乘法求解出被控对象的数据预测方程,依据换挡品质评价指标选取反映换挡快速性与平顺性的车辆冲击度和离合器转速差作为目标函数,考虑到换挡执行机构的响应能力的约束,进而将换挡过程闭环控制问题转化为反复开环求解使目标函数值最小的控制输入的优化问题,最后进行了离线仿真实验,验证了控制器的合理性和有效性. 李超 李天思 刘奇芳 陈虹关键词:换挡控制 基于观测器的输出反馈电子节气门控制器设计 随着汽车电子的发展及排放法规的日益严格,作为发动机进气量的控制机构,传统节气门已经无法满足发动机控制及排放的要求,电子节气门应运而生。为了提高电子节气门的控制精度,各高校及汽车供应商对电子节气门的控制问题进行了广泛深入的... 李超关键词:电子节气门 观测器 BACKSTEPPING DSPACE 文献传递 基于观测器的输出反馈电子节气门控制器设计 被引量:28 2011年 针对电子节气门系统的状态变量不完全可测量,设计了一个基于观测器的输出反馈电子节气门控制系统.该系统由一个估计不可测量状态的降阶观测器和一个非线性状态反馈控制器组成.同时在控制器中引入了跟踪误差的积分项以抑制跟踪静差.将建模误差和观测器误差等不确定性看作外部扰动,在输入到状态稳定性(Input to state stability,ISS)理论框架下分析了跟踪误差系统的鲁棒性,并据此给出了选择控制器参数的指导性原则.仿真及实验结果表明,基于观测器的输出反馈控制器能够很好地实现电子节气门的跟踪控制. 胡云峰 李超 李骏 郭洪艳 孙鹏远 陈虹关键词:电子节气门 观测器 BACKSTEPPING