李朝富
- 作品数：3 被引量：13H指数：3
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 电动舵机模糊PD-常规PID复合控制器设计被引量：3
- 2009年
- 控制器是设计高性能电动舵机的关键。建立了直流无刷电动舵机的数学模型,以此为基础设计了位置环模糊PD-常规PID复合控制系统,利用VC++6.0离线计算了模糊PD控制表,利用Matlab/simulink进行了仿真,仿真结果表明设计的电动舵机复合控制系统比仅采用PID控制性能好,且工程可行性好。
- 郭栋李朝富
- 关键词：计算机仿真
- 基于分数阶的电动伺服系统控制器设计被引量：5
- 2018年
- 针对空空导弹稳定控制系统对舵机伺服控制分系统的快速性和机动性等性能的要求,为了提高舵机伺服分系统的性能,提出了一种基于分数阶的控制器设计方法。首先设计了一个参考整数阶PID,然后以整定后的整数阶PID控制器剪切频率和相角裕度为参考,利用图像法,设计了一个分数阶PD控制器。该算法简单,适于实时控制,抗干扰能力强。仿真结果表明了该算法的有效性,实现了对期望轨迹的高精度跟踪控制。
- 杨一帆张文静张金鹏李朝富李朝富
- 关键词：电动舵机伺服系统分数阶控制器
- 反操纵负载力矩对电动舵机性能的影响分析被引量：5
- 2014年
- 建立了电动舵机的理想模型和详细模型,对舵机在正、反操纵力矩作用下的频率特性进行了理论分析与仿真研究,并对某型舵机在反操纵力矩作用下的性能进行了试验验证。结果表明:随着反操纵力矩负载的增大,电动舵机系统的谐振峰值增大,带宽变窄,稳定性和快速性均呈下降趋势。
- 郭栋李朝富
- 关键词：电动舵机
