李晓竹
- 作品数：47 被引量：80H指数：5
- 供职机构：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金煤炭科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 《电机与传动》教材的改革与实践
- 1997年
- 《电机与传动》教材是煤炭部所属辽宁工程技术大学、山西矿业学院、淮南矿业学院、黑龙江矿业学院四院校对电气自动化专业进行教学综合改革的产物之一。本文从“电机与传动”课程的性质与任务出发，结合作者对该教材的编写体会，简要叙述了教材编写的基本思想、章节安排、内容选择以及讲述方法等。
- 李晓竹杨芳春宋立业
- 关键词：绕组电磁转矩磁势
- 钕铁硼永磁同步电动机的设计及优化被引量：19
- 2003年
- 目前永磁同步电动机的设计和使用中存在的一个突出问题是永磁材料的价格昂贵。文中在编制了3KW、4极钕铁硼永磁同步电动机磁路设计电算程序的基础上,采用复合形法对磁钢尺寸进行优化。该方法具有优化快速、可靠、程序简单、实用性强的特点。结果表明,电机经优化设计后,不但所用永磁体的尺寸大大减少,其运行特性曲线还具有高效率、高功率因数的优良品质。
- 李晓竹冯宇石敏惠
- 关键词：永磁同步电动机钕铁硼永磁材料磁路设计优化设计复合形法
- 基于VB设计的感应电机型式试验系统被引量：2
- 2013年
- 文章设计了基于Visual Basic6.0的感应电机型式试验的测试系统,以国家最新颁布的国标为标准,此系统可以完成在电机试验时的数据自动采集、处理、绘制曲线,自动生成书面报告等功能,为电机出厂型式试验和检修电机提供了更为精确的试验数据,从而减少了人力物力的成本。
- 李晓竹马路刘艳丽
- 关键词：VISUAL感应电机型式试验
- 凸装转子钕铁硼永磁同步电机主极漏磁有限元分析被引量：2
- 2000年
- 提出了永磁磁极凸装在转子上的新结构永磁同步电机 ,用 Visual C语言编制面向对象的有限元分析程序 ,分析了电机的空载磁场并计算了主极漏磁系数 ,为实现永磁同步电机设计过程自动化奠定了基础。
- 汪玉凤李晓竹付华
- 关键词：永磁电机有限元法转子
- VB与MATLAB间的无缝集成及其在故障诊断中的应用被引量：6
- 2007年
- 利用ActiveX技术实现VB与Matlab间的无缝集成,缩短程序的开发周期。设计实现基于BP神经网络的故障诊断系统。提出Matlab的Web技术,探讨基于WWW的神经网络系统。
- 李晓竹尹玉萍魏林
- 关键词：MATLABVB
- 基于UDU^TUKF的无传感器PMSM直接转矩控制
- 2012年
- 针对永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制系统(DTC),提出一种不需要计算平方根的Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法,即UDUTUKF滤波算法,对定子磁链、转子速度和转子位置进行精确估计并得到电磁转矩估计值,建立了基于UDUTUKF的无传感器PMSM直接转矩闭环控制系统。对比了UDUTUKF和EKF的估计误差,仿真结果表明基于UDUTUKF的无传感器PMSM直接转矩闭环系统具有快速的转速和转矩响应特性。UDUTUKF的估计误差低于EKF的估计误差,且误差收敛速度比较快。
- 李晓竹王铮梁明广
- 关键词：直接转矩控制永磁同步电机磁链估计无传感器
- 基于GA优化双足机器人步态控制的CPG模型研究
- 2011年
- 由于传统人工规划产生步态是比较僵硬,缓慢的,缺乏灵活的自组织能力,与真正生物步态存在很大差异;而生物能很好利用中枢模式发生器的自激行为产生有节律的协调运动从而适应多种复杂环境,但普通CPG控制策略又会使关节间出现抖动,影响步态的控制效果;文中提出了以生物中枢模式发生器模型为核心建立双足机器人控制系统,并对CPG的参数进行遗传算法的高效优化,提高了系统性能,消除了关节的抖动;通过MATLAB仿真验证基于GA参数优化的CPG控制机理的双足机器人节律运动控制方法是有效的,并得到了很好的控制效果。
- 李晓竹谷三国卢明扬
- 关键词：中枢模式发生器双足机器人节律运动
- 变频电源供电永磁同步电动机数学模型与仿真被引量：3
- 2004年
- 外贴式永磁同步电动机采用变频器供电,结构简单,控制方便。建了变频电源供电时永磁同步电动机的数学模型,对传统的机械运动方程进行了修正,使其更接近启动过程的实际情况。在此基础上,应用 MATLAB 语言编制了计算机仿真程序,用于分析电机不同工况时的瞬态性能和参数变化对动态性能的影响,并对一台 5.5 kW 的电机进行了仿真,结果证明修正后的数学模型是正确的。
- 李晓竹肖宏飞
- 关键词：永磁同步电动机变频电源MATLAB语言启动过程瞬态性能
- 应用型研究生培养的实践环节质量保障体系
- 应用型研究生的培养需要从多个方面保障实施。专业学位教育模式重要的是强调实践专长，强调工学结合，强调产学研协同创新，以此满足经济社会发展的需求。其次，培养应用型研究生就要从具体的实践环节入手，构建专业学位研究生整个培养过程...
- 殷志祥熊善勇李晓竹
- 关键词：教育模式
- 基于MATLAB/Simulink的BLDC直接转矩控制系统仿真被引量：4
- 2011年
- 在无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方案中,利用滑模观测器的位置估算法来获取转子位置。观测器以α、β下的定子线电压方程为基础,由电压和电流得到线反电动势,低通滤波后对其过零检测来获得转子位置。系统采用转速和转矩双环结构。利用MATLAB/Simulink搭建系统仿真模型,仿真结果证明了滑模观测器位置估算法的有效性。引入直接转矩控制策略后,系统能有效抑制电机转矩波动,具有良好的稳态精度和动态性能。
- 李晓竹姚刚
- 关键词：无刷直流电机直接转矩控制滑模观测器MATLAB/SIMULINK
