李振宸
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 城市交通干道信号协调控制研究
- 近年来，随着经济的不断增长，城市建设快速发展，机动车拥有量不断增加，交通拥挤、交通肇事、环境污染等问题日益严重。城市道路交叉路口变得越来越拥挤，已经成为延缓经济发展和城市建设的瓶颈。
在城市交通控制中，由于交通系统...
- 李振宸
- 关键词：交叉路口神经网络模糊控制协调控制
- 文献传递
- 基于神经网络模糊控制的单交叉口信号控制被引量：7
- 2010年
- 在分析城市交通信号控制研究现状的基础上,提出一种基于神经网络模糊控制的单路口交通信号灯控制方法,通过检测当前相位的排队长度和下一相位的排队长度得出当前相位以及下一相位的车流密度,进而判断是否进行相位变换.以每个周期内交叉口的车辆平均延误作为控制指标,来判断该控制器的控制性能.计算机仿真结果表明,该方法能够降低车辆在交叉路口的平均延误.
- 曹洁李振宸任冰
- 关键词：神经网络模糊控制车流密度
- 模糊仿人智能控制器的分析与应用
- 2010年
- 提出将模糊控制与仿人智能控制相融合的模糊仿人智能控制技术,引入了模糊切换,给出了模糊仿人智能控制器的基本结构和控制算法。分析了二级倒立摆系统的运动特性,在MAT-LAB中进行了针对二级倒立摆的模糊仿人智能控制系统的建模与仿真。
- 任冰李振宸魏家芸
- 关键词：二级倒立摆模糊切换仿真
- 相邻交叉路口神经网络模糊协调控制的研究被引量：3
- 2011年
- 以城市相邻交叉路口为研究对象,提出了一种相邻交叉路口的神经网络模糊控制的方法。将相邻交叉路口看作一个大系统,第1级控制各个单交叉路口,调整各方向的绿信比;第2级协调单元利用各路口测得的交通流数据,确定相邻交叉路口的周期和相位差。应用MATLAB编写了仿真程序,仿真结果表明,该方法可以有效减少相邻交叉路口车辆的平均延误。
- 曹洁李振宸
- 关键词：仿真
- 基于倒立摆系统的模糊仿人智能控制被引量：1
- 2010年
- 倒立摆系统是一个绝对不稳定的系统,具有高阶次、非线性、强耦合等特性,很多控制方法的验证都是通过对倒立摆的控制来实现的。为了实现倒立摆系统的自摆起倒立平衡控制,提出了一种模糊仿人智能控制方法,在起摆控制阶段以仿人智能控制方法为主,平衡点附近切换至模糊控制方法,实现其稳定控制。仿真结果表明,模糊仿人智能控制对于典型非线性自不稳定系统有着很好的控制能力。
- 任冰李振宸
- 关键词：倒立摆仿真
