朱晓飞
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 煤矿救灾机器人的惯性/视觉组合导航方法研究被引量：6
- 2010年
- 针对机器人在煤矿灾后进行环境探测及救援中的应用,研究了切平面捷联惯导方案、视觉导航方案、惯性/视觉组合导航方案,使救灾机器人能够实现定位和导航功能,进而完成矿井信息的采集及遇险矿工的搜寻。并且,视觉/惯性组合导航系统还能使煤矿救灾机器人的导航精度有很大的提高。
- 朱晓飞
- 关键词：煤矿救灾机器人立体视觉惯性导航组合导航
- 矿井冰制冷空调系统火用分析被引量：3
- 2009年
- 建立了冰制冷矿井空调系统的火用分析模型。结合工程实例,进行了火用损失的计算和分析,分析了矿井冰制冷空调系统的薄弱环节和改进方法。揭示了系统中的能量损失的原因,并为矿井冰制冷空调系统的优化设计提出了指导性建议。
- 程永伟菅从光朱晓飞
- 关键词：火用分析
- 冰输冷矿井空调系统的应用与研究被引量：1
- 2009年
- 机械式制冷已是矿井热害治理的主要措施,冰输冷矿井空调系统是机械式制冷的发展趋势。本文首先论述了冰输冷的优越性及冰输冷矿井空调系统的运行方式及特点。其次,从能量角度出发,对冰输冷矿井空调系统的运行经济性进行了分析。最后,分析了冰输冷矿井空调系统的薄弱环节和改进方法,揭示了系统中的能量损失的原因所在,并为冰输冷矿井空调系统的优化设计提出了指导性建议。
- 程永伟菅从光朱晓飞
- 关键词：冷量损失
- 巷道支护对瓦斯爆炸火焰传播速度影响的实验研究
- 2008年
- 通过对实验室中几何尺寸为80×80mm钢制管道内部加装高度分别为4mm、8mm、12mm、16mm的四种螺旋环,模拟巷道支护结构对瓦斯爆炸火焰传播速度的影响。采用高精度动态数据采集分析系统,测量爆炸过程中的火焰传播速度,研究了不同高度的螺旋环对火焰传播速度的影响。结果表明:在螺旋环其他条件相同的情况下,管内瓦斯爆炸火焰传播速度随螺旋环高度、圈数增加而增加。并从理论上进行了分析,其主要原因为螺旋环高度越大、圈数越多,产生湍流度的程度亦愈大,对瓦斯爆炸火焰加速亦愈明显。试验结果对巷道支护的选择有指导意义。
- 张晓磊菅从光汤元元朱晓飞
- 关键词：巷道支护瓦斯爆炸火焰传播速度
