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曹晨
作品数:
32
被引量:2
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家科技重大专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
天文地球
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合作作者
陈家旺
浙江大学
王豪
浙江大学
郭进
浙江大学
王威
浙江大学
梁涛
浙江大学
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机构
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浙江大学
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作者
32篇
曹晨
24篇
陈家旺
11篇
王豪
10篇
王威
10篇
郭进
6篇
梁涛
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周昆
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高峰
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林渊
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2015
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1篇
2013
1篇
2012
1篇
2010
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一种海底地表移动及地下钻探双模机器人
本发明涉及深海钻探领域领域,提供了一种海底地表移动及地下钻探双模机器人。双模机器人包括钻进体节、推进体节以及通过推进体节相连的两个双模运动体节,钻进体节设置于其中一个双模运动体节上,双模运动体节包括主体以及设置于主体周向...
陈家旺
张培豪
林型双
翁子欣
曹晨
梁涛
一种海底低污染型微生物多膜采样装置
本发明涉及微生物采样装置,旨在提供一种海底低污染型微生物多膜采样装置。该装置包括压力补偿装置、采样机构、减速增扭机构和驱动装置;采样机构包括嵌套安装的采样腔外筒和采样腔内筒,滤膜固定轴贯穿轴向中心,在滤膜固定轴上并列布置...
陈家旺
曹晨
葛勇强
王豪
王威
郭进
方玉平
何开
周朋
用于远距离海底电缆定位以及形变的高精度实时监测系统
本发明涉及海洋观测技术领域,具体涉及一种用于远距离海底电缆定位以及形变的高精度实时监测系统。包括监测上位机;监测上位机设于岸基上并与光电转换器相连;检测系统包括柔性电路板,柔性电路板上焊设若干通过485总线连接线串接成串...
陈家旺
曹晨
徐春莺
张培豪
葛晗
林渊
黄善和
文献传递
一种海底低污染型微生物多膜采样装置
本发明涉及微生物采样装置,旨在提供一种海底低污染型微生物多膜采样装置。该装置包括压力补偿装置、采样机构、减速增扭机构和驱动装置;采样机构包括嵌套安装的采样腔外筒和采样腔内筒,滤膜固定轴贯穿轴向中心,在滤膜固定轴上并列布置...
陈家旺
曹晨
葛勇强
王豪
王威
郭进
方玉平
何开
周朋
文献传递
基于深海潜水器的推杆密封式宏生物诱捕保压取样器
本发明涉及深海生物保压取样装置,旨在提供一种基于深海潜水器的推杆密封式宏生物诱捕保压取样器。该取样器包括中空的保压筒体;在保压筒体相对的两个侧壁上分别设有开孔,一根能沿轴向位移的圆筒形取样推杆贯穿设于两个开孔中;在取样推...
陈家旺
王豪
郭进
曹晨
王威
李浩南
一种非常数折射率介质中的光线跟踪方法
本发明公开了一种非常数折射率介质中的光线跟踪方法。该方法能快速跟踪光线在常数梯度折射率介质中,以及四面体或体素表达的一般性非常数折射率介质中的传输路径。该方法由预计算部分和实时光线跟踪部分构成,预计算部分建立一颗空间八叉...
周昆
任重
曹晨
基于485总线的海底原位低功耗多节点数据采集系统
本发明涉及海洋观测技术领域,具体涉及一种基于485总线的海底原位低功耗多节点数据采集系统。包括传感器模块、中央控制器和电池模块;传感器模块有多个,通过水密接电缆连接成串,最前端的传感器模块与中央控制器相连;中央控制器包括...
陈家旺
曹晨
葛勇强
何家敏
高峰
周朋
何开
方玉平
文献传递
一种潮滩地形形变预测方法、系统、电子设备及介质
本发明公开一种潮滩地形形变预测方法、系统、电子设备及介质,涉及地形预测技术领域。所述方法包括根据地形数据集以及各影响因素的数据集计算每个影响因素的数据集与地形数据集的灰色关联度;根据灰色关联度得到相关影响因素集合;根据每...
葛勇强
陈家旺
张春月
曹晨
周朋
周琦骁
用于深海保压取样器的主动式液体精准补偿装置与方法
本发明涉及保压取样压力补偿技术,旨在提供一种用于深海保压取样器的主动式液体精准补偿装置与方法。该装置包括机械传动系统、液压系统和控制系统;其中,机械传动系统包括至少三组驱动机构,驱动机构由电机、减速箱和丝杆螺母组件组成,...
陈家旺
王豪
周琦骁
高巧玲
曹晨
王威
文献传递
一种海底电缆高精度智能健康监测系统
本发明涉及海底电缆检测技术领域,旨在提供一种海底电缆高精度智能健康监测系统。该系统包括:沿电缆长度方向布置的两组传感阵列,两者平行地相间贴合于海底电缆的外侧,且保持间隔的圆弧度数大致为90°,用于实时监测海底电缆的运行状...
陈家旺
葛勇强
张春月
曹晨
任雪玉
周朋
梁涛
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