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普亚松

作品数：86 被引量：110H指数：5
供职机构：红河学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金云南省应用基础研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 72篇专利
  • 13篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇矿业工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 6篇电机
  • 6篇丝杆
  • 6篇机架
  • 6篇分离机
  • 6篇齿轮
  • 5篇信号
  • 4篇底座
  • 4篇压盘
  • 4篇机械臂
  • 4篇采摘
  • 4篇插值
  • 4篇传动
  • 3篇导流装置
  • 3篇订书机
  • 3篇压榨
  • 3篇野外
  • 3篇一体机
  • 3篇刃口
  • 3篇生产线
  • 3篇输送带

机构

  • 85篇红河学院
  • 5篇西北工业大学
  • 2篇浙江大学

作者

  • 85篇普亚松
  • 83篇张文斌
  • 76篇郭德伟
  • 73篇俞利宾
  • 68篇闵洁
  • 63篇王鸿钧
  • 63篇苏艳萍
  • 60篇吴昊
  • 42篇江洁
  • 16篇李丽
  • 6篇闵洁
  • 4篇李妍
  • 3篇蔺小军
  • 3篇张自红
  • 3篇李将
  • 2篇王锡云
  • 2篇史耀耀
  • 2篇滕瑞静
  • 2篇朱雪玲
  • 1篇尹晓军

传媒

  • 2篇西北工业大学...
  • 2篇工矿自动化
  • 1篇机械传动
  • 1篇太阳能学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇电子世界
  • 1篇机电工程
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇红河学院学报
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇中国农机化学...

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 11篇2019
  • 15篇2018
  • 15篇2017
  • 8篇2016
  • 9篇2015
  • 7篇2014
  • 5篇2013
共 86 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于地砖铺设的机械手
本发明公开了一种用于地砖铺设的机械手，包括一第一吸盘、一第二吸盘、一第一连接臂、一第二连接臂、一第三连接臂和一第四连接臂；所述的第一连接臂的一端与所述的第一吸盘的一端转动连接，所述的第三连接臂的一端与所述的第一吸盘的另一...
江洁张文斌郭德伟俞利宾毛慧珍闵洁苏艳萍普亚松
文献传递
基于对数四元数的工业机器人Hermite样条曲线姿态插值被引量：8
2019年
平滑的姿态规划对工业机器人工作质量、使用寿命有着重要的影响。以对数四元数为基础,提出一种从笛卡尔空间样条曲线映射到四元数空间的方法,从而实现四元数多姿态平滑插值。结合相关算例,详细介绍了笛卡尔空间Hermite样条曲线映射到时四元数空间的多姿态插值方法与步骤,验证了该方法进行四元数多姿态插值的合理性。提出的四元数多姿态平滑插值具有构造方法简单、易于实现、直观易理解的特点。该方法除了适用于Hermite样条曲线的四元数多姿态插值,还可延伸到贝赛尔曲线、B样条曲线等样条曲线上。
普亚松普亚松史耀耀蔺小军
关键词：工业机器人样条曲线
掠翼角度调节装置
本实用新型所是一种掠翼角度调节装置，它有左翼板、右翼板、舵机和座板，左翼板和右翼板对称地安装在座板上转动，舵机安装在座板旁，左翼板和右翼板通过左拉杆和右拉杆与舵机摇臂连接传动，舵机受控于飞行控制器，舵机为伺服舵机，飞行控...
苏艳萍魏廷冉张文斌郭德伟俞利宾闵洁普亚松吴昊王鸿钧
文献传递
多头自动盖章机
本实用新型是一种多头自动盖章机，它有支架、竖轴、横轴、升降电机、平移电机和印章夹具，支架由底板和两侧板构成，两侧板间有两层横轴，上层横轴上装有滑板，滑板上安装两对竖轴，每对竖轴上端有连杆，下端装有升降电机，连杆和升降电机...
张文斌刘标杨榆郭德伟俞利宾苏艳萍闵洁吴昊普亚松王鸿钧
文献传递
野生蜂蜜分离机
本发明是一种野生蜂蜜分离机，它有机架、电机、外桶、离心桶和压盘，外桶安装在机架上，离心桶通过下部的离心轴安装在外桶内转动，离心轴通过皮带传动方式与电机连接，离心桶内装有上下移动的压盘，压盘固定在丝杆上，丝杆装在压盘轴内，...
张文斌李将苏艳萍吴昊俞利宾普亚松闵洁郭德伟王鸿钧
文献传递
三七花采摘机
本实用新型是一种三七花采摘机，它有储花桶、风机和采花头，储花桶装风机朝外排风，风机周围有隔网，储花桶与采花头间有吸管连通，采花头由采摘盒和装在采摘盒内的刀片电机组成，采摘盒是一个前端有喇叭形开口的方盒，刀片电机装在盒底上...
苏艳萍朱贵斌张文斌郭德伟俞利宾闵洁普亚松吴昊王鸿钧
文献传递
一种应用基尼指数分类的齿轮故障检测方法
本发明公开了一种应用基尼指数分类的齿轮故障检测方法，涉及齿轮故障检测技术领域，该应用基尼指数分类的齿轮故障检测方法，第一步：以齿轮正常、齿面轻度磨损、齿面中度磨损和断齿四种常见的工况为例，同时每种工况下的齿轮选取十六组原...
张文斌李妍郭德伟俞利宾闵洁王云杨碧涛普亚松
一种液压式自位支承钉
一种液压式自位支承钉，由支撑板、支撑钉、传液通道、密封片、限位片、液压舱和舱壁组成，密封片沿圆周设有隔液片，舱壁下壁设有进液孔，支撑钉与密封片螺旋连接，密封片边缘套有橡胶垫；将合适的支撑钉螺旋连接于密封片上，支撑板上的三...
郭德伟李丽张文斌王鸿钧苏艳萍江洁普亚松吴昊俞利宾闵洁
文献传递
一种滚动轴承故障状态诊断新方法
本发明提出了一种滚动轴承故障状态诊断新方法，其有如下步骤：对欲测轴承的表面设置振动信号传感器，并与测试装置连接，获得滚动轴承振动信号，作为原始的诊断信号；对采集到的滚动轴承振动信号采用基尼指数进行健康状态的评估，并完成故...
张文斌崔奔郭盼盼李妍郭德伟俞利宾闵洁王云杨碧涛普亚松
一种带降温功能的机械设计加工用夹具
本实用新型揭示一种带降温功能的机械设计加工用夹具，包括夹具座，夹具座内腔的中心固定连接有第一抽风机，夹具座内腔的顶部滑动连接有第一卡齿板，夹具座内腔的底部滑动连接有第二卡齿板，第一卡齿板与第二卡齿板均与第一齿轮啮合，第一...
俞利宾吴伏家张文斌郭德伟江洁闵洁王鸿钧韩周牟柏豫普亚松欧彦波
文献传递
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