方爽
- 作品数：14 被引量：21H指数：3
- 供职机构：南昌大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种虚拟空间划分的室内指纹库定位方法被引量：4
- 2015年
- RSSI测量距离技术被广泛应用于距离定位的领域。针对传统的Zigbee指纹定位算法和复杂环境,文章提出了一种虚拟空间划分的Zigbee指纹库定位算法,其中包括虚拟空间划分最邻近定位算法、虚拟空间划分加权最邻近定位算法和虚拟空间划分贝叶斯定位算法。实验结果表明,在最优情况下,此方法能将定位误差抑制在1.50m。
- 方爽郭杭洪海斌李英成
- 关键词：RSSI
- 高斯滤波虚拟空间划分ZigBee指纹库定位算法
- 无线传感器网络的RSSI能够用来提供位置信息的服务,实现这种定位的方法有很多种,在对具体环境分析的基础上,本文使用指纹数据库的方法来计算用户的位置坐标。对常见的定位算法的研究,本文提出了基于高斯滤波的虚拟空间划分ZigB...
- 方爽郭杭刘津李英成
- 关键词：RSSIZIGBEE
- 文献传递
- 卡尔曼滤波在Zigbee室内定位中的应用
- 无线传感器网络的RSSI能够用来提供位置信息的服务，这种定位的实现有多种方法，本文在对具体室内环境分析的基础上使用了指纹数据库的方法来计算用户的位置坐标。对基于Zigbee网络指纹数据库信息的采集和建立的方法进行了深入的...
- 方爽郭杭刘小康张翔
- 关键词：ZIGBEERSSI指纹数据库KALMAN滤波
- 卡尔曼滤波在Zigbee室内定位中的应用
- 无线传感器网络的RSSI能够用来提供位置信息的服务,这种定位的实现有多种方法,本文在对具体室内环境分析的基础上使用了指纹数据库的方法来计算用户的位置坐标。对基于Zigbee网络指纹数据库信息的采集和建立的方法进行了深入的...
- 方爽郭杭刘小康张翔
- 关键词：ZIGBEERSSI指纹数据库KALMAN滤波
- 文献传递
- 基于Zigbee网络的室内双向定位方法
- 一种基于Zigbee网络的室内双向定位方法，其过程为：在需定位区域中设置一定数量的参考节点，这些节点的位置信息是已知的，协调器组网完成后，当有定位节点进入该区域时，便可以获取各个参考节点对应的RSSI值及物理地址，通过定...
- 郭杭刘小康余敏余松森熊剑徐星陈晓智方爽
- 文献传递
- 卡尔曼滤波在Zigbee室内定位中的应用
- 无线传感器网络的RSSI能够用来提供位置信息的服务,这种定位的实现有多种方法,本文在对具体室内环境分析的基础上使用了指纹数据库的方法来计算用户的位置坐标。对基于Zigbee网络指纹数据库信息的采集和建立的方法进行了深入的...
- 方爽郭杭刘小康张翔
- 关键词：ZIGBEERSSI指纹数据库KALMAN滤波
- 多参考节点的ZigBee指纹库定位算法研究
- 本文提出了用6个参考节点进行定位,并利用卡尔曼滤波和高斯滤波的ZigBee指纹库定位算法,在基本的ZigBee指纹库定位算法的基础上增加了卡尔曼滤波和高斯滤波。通过基本的ZigBee指纹库定位算法、卡尔曼滤波指纹库定位算...
- 何海平郭杭方爽邓林坤
- 关键词：ZIGBEE卡尔曼滤波高斯滤波RSSI
- 文献传递
- 低成本传感器数据融合技术辅助iPhone导航研究
- 2014年
- 多传感器数据融合辅助iPhone导航研究的是一个基于IMU/GPS/磁力计的联合解算导航算法,即将手机中加速度计测量到的比力信息与陀螺仪测量到的角速率信息通过扩展卡尔曼滤波技术进行融合。针对低成本传感器的特性,设计了相对应的初始对准方法。在GPS/INS组合阶段,通过添加载体坐标系下左右方向和竖直方向的载体速度为观测量来增加系统的可观测性,从而达到对状态量的更优估计,最终通过反馈校正得到较为精确的载体位置、速度和姿态信息。
- 洪海斌郭杭郭俊鸽方爽滕长胜
- 关键词：多传感器数据融合扩展卡尔曼滤波
- 基于Zig Bee无线传感器网络的一种室内定位新方法被引量：6
- 2013年
- 针对一般Zig Bee网络提供的定位方式只是一种被动的监控式的定位方式,设计了一种同时提供被动定位和主动定位2种方式的双向定位系统。给出了系统硬件结构,双向定位的Zig Bee协议栈编写方法;通过组建网络,让移动节点和协调器同时获得定位所需的接收信号强度指示(RSSI),且同时使用基于路径损耗模型的指纹数据库,运用限定区域的3种定位算法进行定位计算。实验结果表明:此系统可以实现主动定位和被动定位同时进行的双向定位模式,且定位精度可达到2 m以内。
- 刘小康张翔方爽郭杭
- 关键词：指纹数据库
- 基于ZigBee技术的室内定位方法优化研究
- 随着时代的发展，特别是伴随着移动互联网的高速发展，导航与定位越来越受到人们的关注，同时与位置有关的服务成为了当前的一个热门产业。定位技术包含有室内外这两个方面。对于室外获取地理位置信息，全球卫星定位系统（GPS）和网络辅...
- 方爽
- 关键词：ZIGBEE技术无线传感器网络KALMAN滤波加权距离模糊聚类
- 文献传递
