徐仕会
- 作品数：8 被引量：25H指数：3
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 惯导系统在动基座条件下对准的新途径被引量：8
- 2001年
- 提出一种解决惯导系统在动基座上对准问题的新途径。试验表明:用最小二乘法作参数估计能缩短对准时间,并得到高精度的参数估计。这种方案可应用于舰船上。
- 冯培德糜秀娣徐仕会蔡文华冯志民张志刚秦川宝杨亚妮
- 关键词：最小二乘估计动基座惯性导航系统
- 舰船武器甲板位置点杆臂参数的测定被引量：1
- 2009年
- 舰载武器发射或舰载武器惯导系统对准需要舰载惯导系统MINS的信息辅助,不同的安装位置使得它们之间存在较大的杆臂效应,在对杆臂效应补偿中需要三维杆臂尺寸参数,由于加工误差、安装误差及船体变形,使武器战位的实际杆臂参数偏离图纸计算值。通常舰载惯导舱室与甲板武器战位之间不能通视直接测量难度大。为提高杆臂效应补偿精度,提出了基于舰载惯导MINS及差分GPS辅助的测量方案。通过速度信息观测采用马尔科夫递推滤波器估计杆臂参数,仿真结果表明通过10min的测量可达到0.1m估计精度量级。
- 徐仕会陆志东冯培德
- 关键词：舰船杆臂效应惯性导航系统仿真
- 惯导系统摇摆扰动基座对准技术被引量：4
- 2008年
- 摇摆扰动基座上惯导系统初始对准扰动干扰信号强度较大,有用量测信号强度小,系统信噪比弱,对准过程滤波收敛慢。为提高惯导系统在摇摆扰动基座上的对准精度及对准快速性,设计了基于马尔科夫递推滤波参数估计的对准方案,通过开路粗对准及闭路精对准,实现游移方位惯导系统在扰动基座上的平台调平、航向确定及陀螺漂移测定,试验结果表明,所设计的方案达到了较好的效果。
- 徐仕会冯培德马红日
- 关键词：滤波惯导系统
- 惯导系统动基座对准精度试验评估被引量：2
- 2011年
- 舰船、飞机武器装备出航前，其装备的惯性导航系统需要进行初始对准，由于实际使用环境的影响，载体可能受到扰动而产生摇摆运动，从而对惯导系统的对准造成干扰。为了提高惯导系统的对准导航精度，需要研究惯导系统在动基座条件下的对准技术方案，基于实际系统的试验验证是技术研究和产品检验交付的重要环节，为了有效评估惯导系统动基座对准的精度，设计了线位移扰动对准试验、六自由度摇摆台对准试验，评估了动基座对准的水平对准误差及航向对准误差，验证了一种动基座对准方案的有效性。
- 宁月光徐仕会齐广峰
- 关键词：惯性导航系统动基座对准
- 惯导系统在动基座上的对准研究被引量：6
- 2008年
- 动基座上惯导系统初始对准,系统信噪比弱,干扰信号强度较大,有用量测信号强度小,对准过程收敛慢。为提高惯导系统在动基座上的对准精度及对准快速性,设计了基于位置信息观测及递推滤波参数估计的对准方案,通过开路粗对准及舒拉调谐闭路估计精对准,实现游移方位惯导系统在动基座上的平台调平、航向确定及陀螺漂移测定,车载试验结果表明,所设计的方案,达到了较好的效果。
- 徐仕会冯培德马红日
- 关键词：飞行器控制导航技术动基座对准
- 系泊状态舰载捷联惯导初始对准算法设计被引量：3
- 2009年
- 系泊状态下舰船因风浪影响而产生摇摆,陀螺输出信息中信噪比很低,地球自转角速度信息难以提取出来,从而给舰载捷联惯导的初始对准带来困难。针对这一问题,研究了摇摆状态下捷联惯导系统的初始对准技术,基于舰载武器特点建立了捷联惯导系统在系泊状态下的误差模型,采用卡尔曼滤波和自适应滤波进行精对准,并根据摇摆频率与地球自转角速度频带的不同设计了巴特沃思低通滤波器对惯性器件的输出信息进行预滤波,从而一定程度上隔离舰船晃动。理论分析和仿真结果表明,该方案能有效地解决舰船系泊状态下捷联惯导系统的初始对准问题,而且具有较高的精度,研究结果对舰载捷联惯导初始对准具有一定的参考价值。
- 王艳东秦雪徐仕会闻立
- 关键词：低通滤波器自适应滤波
- 惯性导航系统扰动基座对准仿真研究被引量：3
- 2008年
- 为了实现惯性导航系统在扰动基座上的初始对准,解决惯性导航系统动基座对准过程中,扰动干扰信号强度大,有用量测信号强度小,系统信噪比弱,对准过程收敛慢的问题,设计了基于位置信息观测的马尔科夫递推滤波参数估计动基座对准方案,通过开路粗对准及舒拉调谐闭路估计精对准,实现游移方位惯导系统在扰动基座上的平台调平、航向确定及陀螺漂移测定,仿真结果表明,所设计的动基座对准方案,在10分钟内实现惯导系统动基座对准,达到了较好的效果,可以应用于实际系统。
- 徐仕会冯培德雷宏杰
- 关键词：滤波仿真
- 加速度计交叉耦合系数高精度标定被引量：3
- 2016年
- 为了在1g重力场用转台标定惯性导航系统加速度计交叉耦合系数,提出基于正交多位置递推滤波算法标定加速度计的方案,通过建立正交多位置标定模型,抑制了转台误差对标定精度的影响,设计基于马尔科夫递推估计滤波算法,克服了一般最小二乘集中估计中多维矩阵求逆算法误差。仿真结果表明通过28位置标定,加速度计交叉耦合系数标定精度可达到10^(-7)g·g^(-2)(RMS)量级。
- 徐仕会
