彭慧
- 作品数：25 被引量：98H指数：7
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 低成本金属振动陀螺薄壁谐振子的调平方法被引量：4
- 2013年
- 谐振子是金属振动陀螺的关键部件,其固有轴偏差和频差的参数性能直接影响到金属振动陀螺的精度。为了提高金属振动陀螺的性能,从陀螺的结构和工作原理出发,介绍了谐振子的能量损耗原因及其解决办法。在此基础上,通过质量调平原理,对质量不对称的谐振子采用动态调平方法消除薄壁金属圆柱体边缘的不均衡质量,以减小其固有轴偏差和频差。实验结果表明,调平后的谐振子频差小于0.1 Hz,固有轴偏差小于1°,相比调平前有数量级的提高,说明该方法有效的提高金属振动陀螺的整体性能。
- 杨勇方针谭文跃余波彭慧
- 关键词：谐振子频差
- 一种可靠性提高的半球谐振陀螺读出基座结构及制备方法
- 本发明公开了一种可靠性提高的半球谐振陀螺读出基座结构及制备方法，包括球形壳体，所述球形壳体在圆周上连接为一体并形成平滑的表面，在球形壳体表面上镀有金属膜层，在金属膜层上等距离刻蚀有八条分隔线，以将金属膜层在径向上分隔为八...
- 杨勇方针余波蒋春桥彭慧
- 文献传递
- 半球谐振陀螺零偏数据建模方法的研究
- 2015年
- 讨论了数据建模的一般方法,并应用这种方法,在国内首次对自行研制的半球谐振陀螺零偏稳定性数据建立了模型,为进一步的陀螺漂移补偿奠定了基础。
- 方针唐光庆彭慧蒋春桥蒋春桥
- 关键词：半球谐振陀螺零偏稳定性ARMA模型
- 半球谐振陀螺读出基座结构
- 本实用新型公开了一种半球谐振陀螺读出基座结构，包括球形壳体，所述球形壳体在圆周上连接为一体并形成平滑的表面，在球形壳体表面上镀有金属膜层，在金属膜层上等距离刻蚀有八条分隔线，以将金属膜层在径向上分隔为八个彼此绝缘的区域，...
- 杨勇方针余波蒋春桥彭慧
- 文献传递
- 半球陀螺微振动电容检测模型与分析被引量：8
- 2011年
- 构建了半球谐振陀螺谐振子微振动电容检测模型,采用数值计算法对该模型进行了计算分析。分析结果显示,选用高输入电阻(>100 MΩ)和低输入电阻(<1 MΩ)的放大器是可行的,而输入电阻在1 MΩ和100MΩ间则不可取,其信号强度、相位等与输入电阻敏感,且对谐振子有相对较大的能量损耗。对于高输入电阻放大器,提高输入电阻有利于减小信号杂波,提高信号强度,降低检测电压。
- 雷霆彭慧丁芩华江黎方针
- 关键词：半球谐振陀螺电容检测
- 力平衡模式下半球谐振陀螺数字控制回路设计被引量：3
- 2015年
- 由于半球谐振陀螺(HRG)特殊的工作原理、制作工艺及装配误差对陀螺精度和性能的影响,需控制电路对其进行修正和补偿,现有半球谐振陀螺控制电路对陀螺的精度提高有限,仅达0.07(°)/h。该文主要阐述了半球谐振陀螺在力平衡模式下的工作原理,对半球谐振陀螺的误差进行了分析,介绍了比例、积分、微分(PID)控制算法,并对所设计的数字控制回路进行分析。试验结果表明,采用该数字控制回路设计方案能有效改善半球谐振陀螺性能,与已有控制电路比,陀螺精度可达0.005(°)/h,更好地满足了其应用于航空领域的精度要求。
- 刘宇刘松彭慧方针周本清
- 关键词：零偏稳定性
- 基于PSD的微小步行机器人位置检测实验系统被引量：4
- 2004年
- 作者研究了一种微小步行机器人(体积为20×18×40)的位置检测系统。组合位置敏感探测器(PSD)、信号处理电路、A/D卡、数据采集、处理和测量模块,形成了位置检测实验系统,设计了实验方案并进行了验证性实验研究。初步的实验结果表明,作者设计的检测系统的测量原理、实验方案是正确的,软硬件设计与配置是正确可行的,适用于微小步行机器人的位置测量。该系统经进一步的优化和改进,还可以应用到更为广阔的领域。
- 秦岚彭慧薛联
- 关键词：位置敏感探测器
- 基于小波包-神经网络的MEMS加速度计零漂补偿被引量：7
- 2015年
- 针对微机电系统(MEMS)加速度计零位漂移大的问题,研究了一种基于Birgé-Massert(BM)阈值小波包降噪的广义回归神经网络对MEMS加速度计零位漂移进行非线性抑制的新方法。该方法首先利用BM阈值小波包滤除零位漂移中的噪声,然后利用广义回归网络对非线性数据的无限逼近原理,来建立MEMS加速度计的零漂模型。将实测数据代入模型,计算结果表明,经过该模型补偿后的零漂输出结果同未经补偿、最小二乘拟合补偿、未经滤波建模补偿相比,均值分别减小97.4%、67.8%、67.8%,均方差分别减小87.4%、87.5%、90.9%;利用训练后的模型进行实时补偿延迟时间为10-5 s。分析结果证明了基于BM阈值小波包降噪滤波技术的广义回归网络组合模型的有效性和合理性。
- 路永乐潘英俊任春华刘宇彭慧
- 关键词：小波包
- 半球谐振陀螺仪寿命的一种长周期预测方法被引量：6
- 2015年
- 为了缩短半球谐振陀螺仪寿命实验周期,降低实验成本,提出了一种针对漂移数据的残差修正ARGM(1,1)(Autoregressive GM(1,1))寿命预测方法。该方法利用神经网络与支持向量机中的自回归方式改进灰色模型,提高了模型的自适应能力,增强了模型的学习能力与预测能力,降低了模型回归学习的时间消耗和数据量要求,提高了预测效率。采用小波包络分析预处理某型号半球谐振陀螺仪的漂移数据,利用提出的预测方法对处理后的数据进行长周期预测,并结合灰色关联分析方法,分析失效阶段并最终预测出半球谐振陀螺仪的寿命。实验表明,残差修正ARGM(1,1)模型对半球谐振陀螺仪漂移数据的长期预测精度高于传统GM(1,1)模型、BP神经网络与支持向量机,结果也表明了研究方法的正确性和有效性。
- 代成龙皮德常方针彭慧
- 一种用于陀螺测试的波形显示控件设计
- 2018年
- ActiveX技术具有继承性好,可以跨平台使用的优点。该文基于ActiveX技术开发了一套数据波形显示控件——Graph控件,该控件将数据计算、波形显示、坐标测量等功能进行了封装,减轻了软件开发者的工作量,适合在陀螺测试软件中使用。该文将Graph控件从功能上分为刻度计算、波形显示、坐标测量及转换、其他功能4个模块,并对这4个模块的关键技术进行了介绍。实际使用证明该控件使用方便,功能丰富,可靠性好,具有较高的工程实用价值。
- 方海斌谭文跃严隆辉简福斌彭慧冉龙明齐云邓显池
- 关键词：ACTIVEX技术陀螺测试
