张青涛
- 作品数：3 被引量：10H指数：1
- 供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 基于快速模板匹配的智能视觉传感器设计被引量：9
- 2013年
- 针对传统视觉传感器信号处理能力差、模拟信号输出易受干扰等问题,设计了基于ARM 6410处理器的智能化数字视觉传感器,应用于白车身在线视觉检测系统,完成数据采集、像素级二维定位和通讯控制工作。在Linux平台上,研究了一种快速稳定的像素级模板匹配算法,以去均值归一化灰度互相关法为相似性测度,多分辨率金字塔匹配法为搜索策略,使用"滚动相加补全像素法"的二维求和新方法来优化计算过程,并进行了全局冗错设计,确保传感器工作稳定性。现场实验表明:采用该匹配算法和冗错机制使得视觉传感器定位功能速度快、精度高、鲁棒性好,能较好完成白车身视觉检测系统前端数据采集和处理任务。
- 张青涛杨学友刘涛刘玥闫虹
- 关键词：智能视觉传感器LINUX平台
- 智能化数字视觉传感器关键技术研究
- 白车身在线视觉检测系统能够完成高精度在线测量任务,在现代汽车制造装配过程中起着非常重要的作用。系统中,视觉传感器是核心部件,其性能的优劣直接决定着系统的测量精度与效率。传统的视觉传感器由于功能简单,自身图像处理能力差,往...
- 张青涛
- 关键词：汽车工业白车身
- 文献传递
- 基于白车身检测的传感器网络微控制器设计
- 2014年
- 白车身视觉检测站是处于环境恶劣的汽车焊装现场,需要高可靠、快速的通讯控制系统。该系统不仅要具有实时监控和数据处理能力,还要具有良好的开放性,方便工作人员进行修改和调试。根据上述测量要求,构建了基于Modbus-自有协议的视觉检测站控制网络,分析了视觉传感器微控制器的硬件构成,设计了传感器微控制器及其与测量计算机之间的通讯模块,实现了主机对视觉传感器的可靠控制。近两年在白车身测量现场的应用表明,该控制系统能够很好地满足白车身视觉检测站在汽车焊装现场长期、可靠的工作需求。
- 杨超杨学友刘涛张宾张青涛
- 关键词：视觉检测视觉传感器
