张辉辉
- 作品数：6 被引量：30H指数：3
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信金属学及工艺理学更多>>
- 太阳能电池层压机的有限元分析与优化被引量：5
- 2008年
- 在太阳能电池板的封装过程中,层压机的上下箱体受到大气的压力,容易产生变形,因此要具有足够的强度和刚度。同时为了减少工作过程中能量的消耗及设备的制造成本,应尽量简化设备的结构。利用有限元方法对层压机的上下箱体进行了分析,并对其结构提出了相应的优化方案。优化后的结果与现有设备相比,结构更为简单,箱体工作过程中所受的最大应力和最大变形都减少了,并且能够节省约0.5t钢材。
- 吴恩启杜宝江张辉辉刘小宇
- 关键词：有限元分析结构优化
- 桥门式起重机轨道检测机器人控制设计被引量：2
- 2008年
- 桥门式起重机轨道检测机器人行走的控制设计,要充分考虑机器人在高空轨道作业的安全性和持续性。合理地选用继电器、三端稳压芯片、三端分流稳压器和光电开关,并结合机器人的结构设计,可以很好地实现对机器人的控制设计。
- 方炜杜宝江吴恩启张辉辉
- 关键词：检测机器人稳压电路防撞杆
- 桥门式起重机轨道检测系统被引量：9
- 2008年
- 基于激光三角原理提出了一种用于桥门式起重机轨道检测的方法,并开发了适于此类轨道的检测系统。该系统主要包括轨道测量机器人、全站仪、三维重构计算系统。轨道测量机器人携带角隅棱镜沿轨道前进,全站仪实时追踪角隅棱镜的位置,根据记录数据重构出轨道顶面中心线的空间形状,进而计算出轨道的直线度,双轨平行度,轨道跨距等参数,以此为依据对轨道进行维修或者更换。该系统的测量精度可达±2mm,与原有检测方法相比,其检测效率提高约50%。
- 张辉辉杜宝江吴恩启方炜刘冀平
- 关键词：桥式门式起重机全站仪
- 单轨检测机器人的研制被引量：1
- 2008年
- 文章根据桥门式起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人。该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进。它具有两个侧轮,在行进过程中,根据两边侧轮距离的变化可以判断轨道横截面宽度的变化。单轨机器人中心的位置,可由全站仪追踪。全站仪发射的激光,经棱镜反射后,再由全站仪接收。通过对采集数据的处理,计算出轨道机器人的位置坐标。该位置在轨道横截面上的变化反应了轨道中轴线的变化。检测时,单轨机器人的前进和后退速度分别为1.853m/s和1.804m/s。
- 吴恩启杜宝江张辉辉刘冀平
- 关键词：桥式门式起重机全站仪机器人
- 道内壁截面轮廓提取方法的研究被引量：1
- 2008年
- 为了研究细管道内表面检测技术,在分析细管道内壁成像特点的基础上,提出了一种内截面轮廓提取方法。首先根据投射在管道内壁光环的几何特征,提取出有效的图像区域。以图像中心为原点按一定的角度向光环做射线,把图像均匀分成若干扇形,再分别沿着每一射线径向搜索出灰度值最大处作为内轮廓截面上的一点。根据提取出的截面上点的坐标,可以计算轮廓上任一点的半径。该方法的检测精度达到±0.1mm。实验结果表明,利用该技术,能够实现小管道内壁的检测。
- 吴恩启杜宝江张辉辉
- 关键词：激光技术图像处理内壁
- 桥门式起重机轨道检测技术研究被引量：17
- 2007年
- 提出一种桥门式起重机轨道检测的方法,开发了相应的轨道检测系统。该系统主要由全站仪和轨道机器人两部分组成,轨道机器人沿着被测轨道行进时,全站仪实时追踪机器人的位置。根据采集的数据,重构出轨道顶面中心线的空间形状,对其变形程度进行检测,以便及时维修或者更换。检测系统的测量精度可达±2mm。
- 吴恩启杜宝江张辉辉刘冀平
- 关键词：桥门式起重机全站仪
