张月玲
- 作品数:38 被引量:35H指数:3
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- 发文基金:国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术自然科学总论更多>>
- 基于死区迟滞函数的永磁同步直线电机滑模控制被引量:21
- 2011年
- 针对受摩擦力、波纹推力、负载力等各种外部扰动力严重影响的永磁同步直线电机,研究了基于趋近律的滑模输出反馈跟踪控制问题。提出了离散变结构控制的一种新趋近律,即用死区迟滞函数代替基于死区函数的趋近律中的死区函数;并从理论上分析证明了所提方法不仅保证了整个跟踪误差系统的稳定性,增强了对扰动的鲁棒性,而且降低了系统的抖振程度。仿真结果验证了该方法的有效性。与旧控制律相比,新控制律下的系统跟踪稳态误差降低了40%,对象输入u(k)、相轨迹和s切换时的抖振幅度也分别下降了87%、60%和66%。
- 张月玲党选举
- 关键词:永磁同步直线电机抖振滑模控制趋近律
- 一种适用于多舵面再入飞行器的配平舵偏角确定方法
- 一种适用于多舵面再入飞行器的配平舵偏角确定方法,本发明基于气动数据库,将再入飞行器配平舵偏角计算问题转化非线性方程的求解问题,基于飞行器控制通道等效虚拟舵偏角概念,建立了再入飞行器关于虚拟舵偏角的非线性方程,采用泰勒展开...
- 黄喜元孙光张月玲李永远朱如意方磊满益明曹晓瑞郑宏涛曹霄辉
- 直线电机滑模控制中系统抖振消除控制方法与装置
- 本发明为直线电机滑模控制中系统抖振消除控制方法与装置,本方法以柔化迟滞函数代替常规滑模控制公式中的符号函数,求得动子线圈上的控制电压。因柔化迟滞函数的软开关特性,实现滑模控制中抖动的消除。式中参数由二阶逼近和实验取得。本...
- 党选举杨青张月玲
- 一种空天飞行器气动力辅助变轨设计方法
- 本发明一种空天飞行器气动力辅助变轨设计方法,首先根据空天飞行器气动力辅助变轨任务特点,将气动力辅助变轨划分为离轨段、大气层内气动力辅助变轨段、升轨段三个阶段;然后,根据飞行器气动力辅助变轨各阶段设计特点,建立气动力辅助变...
- 杨勇王征满益明曹晓瑞刘刚尤志鹏王玉林周正阳黄世勇吴俊辉张月玲陈尚张春阳韩金鹏杜志博
- 一种基于伞降减速的飞船返回轨道设计方法
- 一种基于伞降减速的飞船返回轨道设计方法,采用本申请实施例中的飞船返回轨道设计方法,首先以美国波音公司星际飞船为研究示例,简化了飞船返回飞行程序;然后,考虑两种主要摄动因素及减速伞二次充气过程,分段建立了飞船返回飞行力学模...
- 刘敏华杨勇王征曹晓瑞满益明张春阳张月玲朱如意冯忠伟邵干刘刚朱红张建英陈永强尤志鹏
- 一种重复使用运载器再入飞行制导控制性能评估系统
- 一种重复使用运载器再入飞行制导控制性能评估系统,建模分析模块针对重复使用运载器进行建模,根据预设的任务需求,进行制导、控制性能分析,得到性能分析结果输入至评估架构构建模块;指标体系构建模块根据重复使用运载器的任务需求、飞...
- 朱如意袁利平李永远吴俊辉王征张春阳张月玲孙光何超凡黄喜元满益明郑宏涛陈洪波谢泽兵朱永贵
- 一种基于伞降减速的飞船返回轨道设计方法
- 一种基于伞降减速的飞船返回轨道设计方法,采用本申请实施例中的飞船返回轨道设计方法,首先以美国波音公司星际飞船为研究示例,简化了飞船返回飞行程序;然后,考虑两种主要摄动因素及减速伞二次充气过程,分段建立了飞船返回飞行力学模...
- 刘敏华杨勇王征曹晓瑞满益明张春阳张月玲朱如意冯忠伟邵干刘刚朱红张建英陈永强尤志鹏
- 一种载机挂飞投放分离过程控制方法
- 本发明提出了一种载机挂飞投放分离过程控制方法,首先获取飞行器总体参数和投放分离参数作为设计数据,计算保持分离姿态稳定所需要的控制舵偏角度、起控时间初值,计算确定分离过程姿态角指令值,然后通过分离动态轨迹仿真计算对控制舵偏...
- 邵干朱如意刘刚王征谢泽兵黄喜元丁嘉元张月玲张建英刘菲尤志鹏石庆峰冯忠伟曹晓瑞杜刚
- 一种多自由度太阳电池阵模态特性数据确定方法
- 一种多自由度太阳电池阵模态特性数据确定方法,基于展开零位太阳电池阵结构、机构方案、质量特性,建立零位状态太阳电池阵的有限元模型;将零位状态太阳电池阵的有限元模型的所有节点通过分成固定部分节点组和转动部分节点组;将绕A轴转...
- 张家雄曹晓瑞满益明黄世勇黄喜元周正阳张华山韩金鹏杜志博张春阳张月玲穆星科陈尚王征邵干
- 基于迟滞函数的永磁同步直线电机滑模控制
- 2011年
- 研究永磁同步电机性能优化问题,由于直接驱动负载,永磁同步直线电机的伺服性能容易受摩擦阻力、波纹推力、负载力等各种扰动力的影响。滑模控制具有对扰动及参数变化不敏感、物理实现简单、响应速度快的特点,但一直存在的抖振问题引起系统的稳定性和精确性差。针对离散变结构控制系统存在的问题,为了提高系统的控制性能,提出了一种新的滑模趋近律,采用迟滞函数代替指数趋近律中的符号函数。仿真方法简单,易于实现。仿真结果表明,控制策略可以提高系统对参数摄动和外在扰动的鲁棒性,有效抑制滑模控制的"抖振"问题,提高了系统控制质量,为设计提供了依据。
- 张月玲党选举
- 关键词:永磁同步直线电机抖振滑模控制趋近律