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张新超

作品数：18 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论电气工程石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电气工程
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 10篇康复
  • 10篇康复机器人
  • 10篇机器人
  • 8篇电刺激
  • 8篇作业疗法
  • 8篇卧式下肢康复...
  • 8篇下肢康复机器...
  • 8篇疗法
  • 8篇功能性
  • 8篇功能性电刺激
  • 6篇电源
  • 4篇信号
  • 4篇信号处理
  • 4篇信号处理器
  • 4篇愿望
  • 4篇运动控制
  • 4篇运动控制卡
  • 4篇运动疗法
  • 4篇数字信号
  • 4篇数字信号处理

机构

  • 18篇中国科学院自...
  • 1篇中海石油(中...

作者

  • 18篇张新超
  • 16篇侯增广
  • 16篇李鹏峰
  • 14篇程龙
  • 14篇陈翼雄
  • 14篇王洪波
  • 14篇胡国清
  • 14篇胡进
  • 14篇谭民
  • 14篇张峰
  • 8篇王卫群
  • 6篇洪毅
  • 6篇张军卫
  • 6篇李庆玲
  • 6篇白金柱
  • 6篇吕振
  • 2篇甄红卫
  • 2篇徐震
  • 1篇陈红新

传媒

  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 6篇2012
  • 2篇2011
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于DSP的井下用无刷直流电机控制系统设计
提出了一种面向井下应用的无刷直流电机控制器设计方案，使用高速数字信号处理器TMS320F2809作为主控制单元，整体系统由电源管理模块和电机控制模块组成，并采用增量式数字PID算法进行整流稳压控制和转速控制，最终实现利用...
张新超李鹏峰陈红新侯增广
关键词：无刷直流电机电源控制数字信号处理器调速控制PID控制
功能性电刺激系统
公开了一种功能性电刺激系统。该功能性电刺激系统包括：初始电源；升压模块，与初始电源相连接，用于将初始电源的输出电压升压至第一预设电压；储能模块，与升压模块相连接，用于存储升压至第一预设电压的电能；中央控制单元，用于生成电...
侯增广陈翼雄李鹏峰谭民程龙李庆玲张峰胡进张新超王洪波胡国清洪毅张军卫白金柱吕振
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坐卧式下肢康复机器人
本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人，可以根据患者的损伤程度或康复阶段分别进行被动训练、助力训练或主动训练。所述机器人包括座椅、机械臂、主工控箱、人机交互界面、电刺激手握开关、电刺激电极片、肌电信号采集电极片、功能性电刺...
侯增广张峰李鹏峰谭民程龙陈翼雄胡进张新超王卫群王洪波胡国清
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功能性电刺激系统
公开了一种功能性电刺激系统。该功能性电刺激系统包括：初始电源；升压模块，与初始电源相连接，用于将初始电源的输出电压升压至第一预设电压；储能模块，与升压模块相连接，用于存储升压至第一预设电压的电能；中央控制单元，用于生成电...
侯增广陈翼雄李鹏峰谭民程龙李庆玲张峰胡进张新超王洪波胡国清洪毅张军卫白金柱吕振
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坐卧式下肢康复机器人
本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法。所述机器人包括座椅、机械臂、人机交互界面和主工控箱。在利用所述康复机器人辅助患者进行被动训练时，患者斜躺在座椅上，患者的双侧下肢分别与机械臂进行固定，根据用户...
张峰侯增广李鹏峰谭民程龙陈翼雄胡进张新超王卫群王洪波胡国清
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坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法
本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法。所述机器人包括座椅、机械臂、人机交互界面和主工控箱。在利用所述康复机器人辅助患者进行被动训练时，患者斜躺在座椅上，患者的双侧下肢分别与机械臂进行固定，根据用户...
张峰侯增广李鹏峰谭民程龙陈翼雄胡进张新超王卫群王洪波胡国清
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康复机器人小腿调整系统
一种康复机器人小腿调整系统，包括小腿部位伸缩装置和膝关节回转装置，其中电机(15)驱动丝杠(2)转动，从而带动丝杠螺母和连接架(4)使与连接架(4)固定的燕尾槽导轨(1)移动，以在康复训练时实现小腿部位伸缩；带轮(10)...
侯增广李鹏峰谭民王洪波胡国清程龙徐震甄红卫李庆玲张峰陈翼雄胡进张新超洪毅张军卫白金柱吕振
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坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法
本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法。所述机器人包括座椅、机械臂、人机交互界面、主工控箱、电刺激手握开关、电刺激电极片、功能性电刺激工控箱和功能性电刺激仪。在辅助患者进行助力训练时，根据临床需求，...
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功能性电刺激系统
本发明公开了一种功能性电刺激系统。该系统包括：初始电源、升压模块，储能部分，输出控制继电器，断电自动放电电路，脚踏/手握开关，电流检测芯片，限流熔断器。升压模块由n个串联的直流斩波电路构成，输出100-200V的高压。输...
侯增广谭民陈翼雄李鹏峰王洪波程龙胡国清李庆玲张峰胡进张新超洪毅张军卫白金柱吕振
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坐卧式下肢康复机器人
本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法。所述机器人包括座椅、机械臂、主工控箱、人机交互界面、肌电信号采集电极片、肌电信号采集工控箱。在利用所述康复机器人辅助患者进行主动训练时，患者斜躺在座椅上，患者...
侯增广张峰李鹏峰谭民程龙陈翼雄胡进张新超王卫群王洪波胡国清
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