张天桥
- 作品数:53 被引量:247H指数:9
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划国防科技技术预先研究基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 多用途导弹中末段交班研究被引量:19
- 2001年
- 研究了中远程多用途导弹由中间段制导向末段制导过渡的交接班问题 .中间段采用的导引方法分为水平面和铅垂面两部分 ,以保证末段启控时导引头能捕获到目标 ;末段采用变有效导航系数逐步过渡的比例导引法 ,以实现两段弹道的衔接并获得良好的攻击性能 .仿真结果表明 ,末段启控时中、末段弹道过渡平滑 ,过载变化不超过弹体可用过载 ,可很好地完成中末段交班任务 .
- 罗喜霜张天桥
- 关键词:中制导末制导多用途导弹比例导引法
- 非线性系统的自组织模糊解耦控制
- 2004年
- 该文介绍自组织模糊控制理论在非线性多变量系统解耦控制中的应用。对某机动飞机采用自组织模糊控制理论进行了解耦控制律设计 ,并与一般非线性系统的解耦控制方法进行比较。仿真结果表明自组织模糊控制对解决强耦合非线性系统具有较好的控制作用 ,且不受系统模型、解耦阵是否可逆等数学理论条件的限制 ,具有较好的工程应用意义。
- 湛力罗喜霜张天桥
- 关键词:非线性系统自组织模糊控制解耦控制飞机
- 分布式多传感器的融合跟踪算法
- 基于复杂空域环境下机动目标的跟踪问题,本文提出了一种利用雷达和光电传感器的融合跟踪算法.雷达能量测目标的斜距、方位角和高低角,光电传感器能更精确地量测目标的方位角和高低角,数据融合技术充分利用了雷达和光电传感器的观测信息...
- 胡士强张天桥
- 关键词:数据融合极大似然估计模糊推理目标跟踪
- 文献传递
- BTT导弹的变结构解耦控制系统设计被引量:29
- 2006年
- 倾斜转弯(Bank-to-Tum,BTT)导弹由于气动外形不对称,以及存在较大的滚动速率,其各个通道之间存在强烈的耦合。本文在变结构控制理论对外界扰动的不变性原理的基础上,采用变结构控制方法设计了BTT导弹的输出解耦控制律。仿真结果验证了本文设计的变结构解耦控制器对于导弹这类参数快速时变,通道间耦合严重,有不确定因素的系统能够实现解耦控制,并具有动态响应快,超调小的特性。
- 童春霞王正杰张天桥
- 关键词:变结构控制解耦BTT导弹
- 击顶制导被引量:8
- 1992年
- 论述了反坦克导弹精确制导发展的一个重要问题:击顶制导。给出了准三点导引法和适用于遥控反坦克导弹的掠飞击顶制导律;准比例导引法和适用于自寻的反坦克导弹的俯冲击顶制导律;以及实现上述两种击顶制导律的三通道参数最优击顶数字控制器。
- 张天桥张运唐涛杜斌
- 关键词:导引法导弹
- 滚转弹体制下寻的制导系统研究被引量:3
- 1999年
- 目的 将寻的制导应用于自旋的反坦克导弹方法 进行可行性分析、导引头回路分析、自动驾驶仪优化设计等工作,提出一种新的目标函数选取方法,并研究对滚转导弹进行控制的具体实现方法结果 把以上分析和设计应用于某型滚转反坦克导弹上。
- 翁彦张天桥
- 关键词:滚转导弹反坦克导弹导引头
- 导弹制导系统计算机辅助设计软件--PCMCSCAD的设计与实现
- 了导弹制导系统计算机辅助设计软件PCMCSCAD的结构和功能。PCMCSCAD软件是采用模块化方法编制和发展的通用软件,用这一软件可以对制导系统进行系统仿真和参数优化设计。
- 李勇张天桥
- 关键词:导弹制导系统计算机辅助设计系统仿真模块化设计
- 飞行器耦合通道控制系统的变结构解耦设计
- 倾斜转弯导弹等飞行器存在较强的通道间的耦合作用,使得传统三通道独立设计的方法遇到了困难。本文设计了一种变结构控制的三通道独立设计的飞行器控制系统,保留三通道间的耦合因素,作为扰动,使得多变量对象成为带扰动的单变量对象,再...
- 童春霞王正杰张天桥
- 关键词:变结构控制飞行器解耦
- 文献传递
- 激光半主动寻的制导在滚转导弹上的应用被引量:2
- 1999年
- 将激光半主动寻的制导应用于滚转导弹上,通过导引头回路分析、提高导弹落角、自动驾驶仪优化设计、控制力的形成等方面的研究,解决了偏差测量问题和控制导弹消除偏差问题。通过自动驾驶仪参数优化和导弹弹道仿真,可以得到满足设计要求的导弹弹道。激光半主动寻的制导可以成功应用于滚转导弹上。
- 翁彦张天桥
- 关键词:制导反坦克导弹滚转导弹
- 远程图像导弹自动驾驶仪神经网络变结构控制器设计
- 2003年
- 基于滑模特点和神经元的学习特性,提出了一种在远程图像导弹自动驾驶仪设计中把神经网络和变结构结合运用的方法。仿真结果表明,该方法实现了过载快速无静差跟踪导引指令,对参数变化和各种干扰有较强的鲁棒性,同时有效地削弱了滑模上的抖振。
- 刘铁军宋建梅张天桥
- 关键词:变结构控制神经网络滑动模态