2025年1月3日
星期五
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康宇
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281
被引量:102
H指数:4
供职机构:
中国科学技术大学
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相关领域:
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合作作者
吕文君
中国科学技术大学
李泽瑞
中国科学技术大学信息科学技术学...
曹洋
中国科学技术大学信息科学技术学...
奚宏生
中国科学技术大学信息科学技术学...
王雪峰
中国科学技术大学
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康宇
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奚宏生
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2006
6篇
2005
5篇
2004
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281
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一种基于支持向量回归的车辆尾气浓度反演方法
本发明涉及一种基于支持向量回归的车辆尾气浓度反演方法,分为两个阶段。第一个阶段是车辆尾气遥感监测数据与车辆环检数据进行数据融合及预处理阶段。第二个阶段是建立基于支持向量回归(SVR)的车辆尾气浓度反演模型,并对不同环境下...
凌强
张强
李峰
康宇
一种柴油黑烟车的检测方法
本发明公开了一种柴油黑烟车的检测方法,属于环境检测技术领域,包括利用道路的监控图片构建黑烟车样本数据集,并在监控图片中标注出黑烟车位置所在的矩形边界框;对监控图片上标注的矩形边界框使用k‑均值聚类算法,计算出包含柴油黑烟...
康宇
王晓栋
李泽瑞
地震资料多尺度超分辨率与去噪同步处理方法及系统
本发明的一种地震资料多尺度超分辨率与去噪同步处理方法及系统,其方法包括以下步骤:将高分辨率地震图像进行下采样获得低分辨率地震图像,构建训练样本集;初始化地震重构网络,地震重构网络包含自编码器子网络、超分辨率子网络以及多尺...
吕文君
齐振宇
张文婷
康宇
赵云波
一种具有可解释性的直推学习方法及系统
本发明公开了一种具有可解释性的直推学习方法及系统,属于数据处理技术领域,包括:获取数据的样本集合,将样本集合划分为有标注样本集合和无标注样本集合;基于数据同质性假设对样本集合进行处理,构造集成亲和矩阵和亲和矩阵集成系数;...
吕文君
康宇
李泽瑞
昌吉
文献传递
一种跨车道黑烟车抓拍方法、系统及存储介质
本发明公开了一种跨车道黑烟车抓拍系统,属于环境监测领域。本发明基于视频的跨车道车辆识别中,将一个完整的图像序列看作一个点集,用庞贝‑豪斯多夫距离度量两个图像序列的相似性。由于其只考虑两个集之间的距离,可以自动丢弃同一图像...
康宇
陈佳艺
刘文清
曹洋
张玉钧
一种变刚度串联弹性驱动器的机器人关节自适应控制方法
本发明公开了一种变刚度串联弹性驱动器的机器人关节自适应控制方法,基于自然运动学,根据在反共振频率下能耗次优规律,提出由反共振频率计算并调整关节刚度,对系统能耗进行优化。在基于能耗优化,得到最优关节刚度的基础上,分别建立电...
李智军
王浩
康宇
文献传递
局部Lipschitz系统的采样控制
研究了局部Lipschitz系统的采样控制问题.用Lyapunov方法分析了以采样周期为参数的离散时间模型.给出了半全局指数稳定的充分条件和必要条件.再基于系统的一般近似模型和Euler近似模型,给出了闭环系统半全局指数...
金辉宇
康宇
殷保群
关键词:
采样控制
LYAPUNOV函数
文献传递
自动控制技术应用研究进展(专辑序言)
被引量:1
2014年
控制科学是一门面向应用的学科.它以控制论、系统论和信息论为基础,研究如何通过信号反馈来修正动态系统的行为和性能,以达到预期的控制目的.随着人类文明的不断演进和社会生产力的快速发展,控制科学研究的动态系统所包括的范围,已经从单纯工程技术领域,渗透到社会、经济、人口、环境、能源和生命科学等各种领域中.
康宇
刘国平
关键词:
自动控制技术
社会生产力
序言
专辑
系统论
一种有理式函数神经网络构建方法、系统及可读存储介质
本发明公开了一种有理式函数神经网络构建方法、系统及可读存储介质,属于计算机技术领域,包括:获取样本集合,并将样本集合划分为有标签样本集合和无标签样本集合;参数初始化,求解输出权重向量,对集成系数向量进行更新以及计算最优的...
吕文君
张文婷
康宇
昌吉
文献传递
一种基于形状相似性的行驶工况构建方法及存储介质
本发明的一种基于形状相似性的行驶工况构建方法及存储介质,首先对车辆OBD数据进行切割,将时间连续的OBD数据切割成不等长的短行程片段库,然后采用一种尺度不变、平移不变、移位不变的互相关距离度量方法来评估不同短行程片段的相...
康宇
裴丽红
刘文清
丁焰
曹洋
许镇义
赵振怡
刘斌琨
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