宣伯凯
- 作品数：53 被引量：79H指数：5
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>
- 面向生理参数监测的智能家居系统被引量：6
- 2013年
- 生理参数监测是一种集现代医学技术、传感器技术、计算机技术等多学科于一体的综合技术,生理参数对医生诊断有着重要作用。在老龄化的社会背景下,使用无线装置对老年人进行生理参数监测,能够实时获取老年人生理信息,对老年疾病的预防和救治具有重要意义。为了实现对空巢老人健康状况的远程实时监护及报警,使空巢老人得到及时有效地救助。以智能家居为技术平台,将基于ZigBee协议的无线体域网作为智能家居的子系统,设计实现了面向生理参数监测的智能家居系统。该系统不仅实现了智能家居的安防监测、家电控制等功能,还实现了对人体生理参数(心电波、心率、无创血压、血氧饱和度、呼吸和体温)的远程实时监测与报警。经测试,系统达到了预期设计要求。
- 杨鹏高勇徐勤奇宣伯凯
- 关键词：ZIGBEE生理参数智能家居
- 一种动态下肢康复辅具测试系统
- 本发明公开了一种动态下肢康复辅具测试系统，包括：动态实验台支架和跑步机，动态实验台支架包括：架体、固装在架体顶端的调挂架以及在调挂架下方的架体上铰接的浮动台，调挂架的底部通过弹簧与浮动台连接，在调挂架或浮动台上设置有一拉...
- 陈玲玲张瑞鑫宣伯凯马申宇刘作军耿艳利张燕
- 文献传递
- 基于精确反馈线性化的动力型下肢假肢支撑期解耦控制
- 2023年
- 目的针对膝-踝-趾动力型假肢系统支撑期强耦合性会导致假肢系统控制精度下降的问题,提出精确反馈线性化方法对动力型假肢系统解耦。方法采集人体下肢步态信息,将支撑期划分为支撑前中期和支撑末期,建立两个模态的动力学模型;使用精确反馈线性化解耦方法对支撑期假肢系统解耦,结合滑模控制设计动力型下肢假肢控制器;搭建联合仿真平台验证方法的有效性。结果解耦后系统相较于解耦前控制精度提高,解耦后支撑前中期膝、踝计算平均绝对误差(mean absolute error,MAE)分别减少至0.0011°、0.0026°,均方根误差(root mean square error,RMSE)分别减少至0.0147°、0.0236°;支撑末期膝、踝、趾MAE分别减少至0.0111°、0.0051°、0.0065°,RMSE分别减少至0.0219°、0.0210°、0.0129°,总体控制误差减少,响应速度加快,并且假肢能够在仿真环境中稳定运行。结论本文提出的解耦方法可有效简化下肢假肢系统的控制,并为假肢系统的进一步研究奠定基础。
- 耿艳利王希瑞刘松岳宣伯凯
- 关键词：动力学模型滑模控制
- “新工科”背景下如何打造“金课”被引量：1
- 2021年
- 在教育部提出"以本为本"的背景下,进行教育供给侧改革势在必行。打造"金课",剔除"水课"则是高等教育提升质量的解决之道。工科课程如何适应目前工业发展形势,如何使学生具备解决复杂工程问题的能力,这是该文的研究重点。该文重构教学内容,首先对基础知识进行设计,然后聚焦到综合能力如何培养,最后着眼于提高学生工程能力,采用由低到高、逐层递进的方法,以学生为中心,探索在"新工科"背景下如何打造工科主干课程的"金课"。
- 刘斌董砚江春冬宣伯凯
- 一种智能口腔检测系统
- 本实用新型一种智能口腔检测系统，包括口气与唾液检测模块、图像检测模块、控制底座和云平台；口气与唾液检测模块和图像检测模块均可插拔安装在控制底座上，控制底座分别与口气与唾液检测模块、图像检测模块和云平台进行数据传输。该系统...
- 赵孟苏宣伯凯张萍何志娇胡以灿李文楷
- 文献传递
- 膝-踝动力型假肢解耦控制研究被引量：1
- 2021年
- 目的:膝-踝假肢的动力学模型是一个高阶、非线性、强耦合的系统。假肢膝踝关节运动之间存在耦合性,这种耦合性会导致系统控制效果不理想,甚至不可控。需设计解耦器简化膝-踝假肢系统动力学模型,降低假肢关节间的耦合度,提高系统的控制效果。方法:首先根据拉格朗日方程分别建立下肢假肢支撑步态阶段与摆动步态阶段的动力学模型;然后设计积分型解耦器,在假肢动力学模型之前串联积分型解耦器,将假肢模型简化成多个单输入、单输出的系统;最后利用自适应迭代学习控制算法对解耦前后的膝-踝假肢的各关节运动轨迹进行跟踪。结果:解耦后的膝-踝假肢系统收敛速度加快且收敛误差降低。结论:积分型解耦器可以简化假肢系统动力学模型,降低假肢关节间的耦合度,提高系统的控制效果。
- 王倩杨鹏杨鹏宣伯凯耿艳利
- 关键词：拉格朗日方程动力学模型自适应迭代学习控制
- 锂电池性能衰退原因的判断方法
- 本发明锂电池性能衰退原因的判断方法，涉及电池电性能的判断，步骤是：获得锂电池的充电Δv-t曲线与获得锂电池的放电Δv-t曲线；计算两条充放电Δv-t曲线之间所包含的面积s值；对面积s采用电压差值与时间积分的形式计算，得出...
- 杨鹏刘金枝李练兵宣伯凯辛晓博张冬颖
- 文献传递
- 基于先进制造平台的假肢接受腔计算机辅助制造系统(英文)
- 2009年
- 目的:为了克服手工制作假肢接受腔的缺点,将计算机辅助制造技术用于加工假肢接受腔,提高接受腔的质量和加工效率,减少对操作者知识和经验的要求。方法:基于先进制造平台建立假肢接受腔计算机辅助制造系统,进行系统的硬件设计和软件实现。先进制造平台的主要部件包括工控机,运动控制卡,松下全数字交流伺服控制系统,丝杠导轨,铣刀主轴电机,变频器,开关电源,限位开关及接近开关。软件主要包括参数设置、测试机器及开始加工 3 个功能模块。通过设置不同的指令脉冲输入和驱动器参数,调试出不同的电机转速。结果:实验结果显示,电机不仅有着自我保护的最高转速限制,而且即使在极低速运转的情况下,电机的运转现象仍然非常平稳,不会出现振动现象,更符合假肢接受腔的加工特点,可以加工出满足残疾人需要的高质量假肢接受腔。结论:基于先进制造平台的假肢接受腔计算机辅助制造系统可以克服手工制作的缺点,确保产品质量,降低成本。可以把优秀假肢制作师长期积累的经验编入计算机设计程序,减少对操作者知识和经验的要求,提高假肢接受腔一次制作成功率,降低接受腔的质量不确定性,从根本上改变了过去依靠手工设计、测量、取型、修型等落后的生产模式。
- 杨鹏陈玲玲李松宣伯凯
- 关键词：假肢接受腔
- 一种基于GRU的步态识别方法
- 本发明公开了一种基于GRU的步态识别方法，属于假肢技术领域，本发明解决了传统步态分类方法计算复杂、实时性差等问题，通过GRU省却了繁复的特征提取工程，只需使用模型参数进行分类即可，大大提升了计算速度，且实现了步态阶段的实...
- 耿艳利蔡晓东杨鹏宣伯凯陈玲玲
- 文献传递
- 一种具有生理参数监测功能的智能家居系统被引量：1
- 2012年
- 本研究以人体生理参数和家庭安防情况为监控对象,采用ZigBee协议构建了智能家居安防无线网络.系统配置了短信模块,使得用户可以使用手机通过GSM网络实现对系统的远程访问和控制.该系统不仅实现了对家庭安防情况的实时监测,也实现了对家人情况的实时监测,切实体现了智能家居智能化、人性化的设计理念.
- 高勇徐勤奇宣伯凯
- 关键词：ZIGBEE生理参数智能家居安防
