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姜琳

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇政治法律

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇环境建模
  • 1篇电传感器
  • 1篇有序政治参与
  • 1篇政治
  • 1篇政治参与
  • 1篇政治认同
  • 1篇制度化
  • 1篇制度化政治参...
  • 1篇实际应用
  • 1篇经济人士
  • 1篇环境学习
  • 1篇机器人行走
  • 1篇公有
  • 1篇公有制
  • 1篇公有制经济
  • 1篇光电
  • 1篇光电传感器
  • 1篇非公有制
  • 1篇非公有制经济

机构

  • 4篇沈阳工业大学

作者

  • 4篇姜琳
  • 2篇万辉
  • 2篇杨淮清
  • 2篇金兰

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2006
  • 2篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
非公有制经济人士有序政治参与研究
现代政治是广泛参与的政治。非公有制经济人士的政治参与是我国日益扩大的公民政治参与的一个重要组成部分。改革开放以来,非公有制经济人士在促进经济增长、拉动就业、改善民生等方面,起到了积极的推动作用。随着社会主义市场经济的发展...
姜琳
关键词：非公有制经济非公有制经济人士政治参与政治认同非制度化政治参与
文献传递
一种用于机器人行走区域合并的准则研究
环境、任务与机器人间的彼此差异导致了构成系统复杂问题求解能力的极度参差不齐,然而对环境不丢失有用信息前提下的最大限度压缩却有助于充分削减路径搜索期间的结点展开分枝,进而改善规划速度与反应敏捷性。区域分割技术不失实现本目标...
杨淮清姜琳金兰万辉
关键词：环境建模
文献传递
一种用于机器人的环境边界学习方法及其实际应用
对环境实现充分了解是一切人造系统高效发挥作用的前提,机器人既然属于人造系统自然无法产生例外。出于简捷建立并精细化环境模型,本文提出了基于光电编码器与光电开关检测信号的直线型环境边界跟踪方法,及其建立其上的环境模型学习策略...
杨淮清万辉姜琳金兰
关键词：光电传感器环境建模环境学习
文献传递
基于区域分割与合并的机器人多级环境建模研究与实现
环境建模是机器人完成人们赋予任务的基础与关键。在确保描述细腻性的前提下，同时兼顾数据量紧缩、任务种类、机器人特征等建立高度有效、准确的环境模型，这将是所有其它功能模块顺利发挥效能的基础。它不但决定着构成系统的环境适用程度...
姜琳
关键词：机器人
文献传递
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