周睿
- 作品数:58 被引量:24H指数:3
- 供职机构:安徽大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 感应式球形电机结构设计与参数分析被引量:1
- 2021年
- 针对目前多自由度电机结构复杂,控制难度高的问题,提出一种新型多自由度球形感应电机。该电机由三个空间对称分布的弧面定子驱动球形转子实现多自由度运行。首先,介绍了电机的基本结构和运行原理并对根据直线感应电机的设计理对电机主要参数进行计算;然后,建立Ansoft/Maxwell有限元仿真模型对电机进行稳态磁场仿真;同时对电机在不同转子参数以及不同激励时的稳态运行特性进行分析,为这类电机的优化设计与运动控制提供依据。结果表明:在额定激励下,感应式球形电机单个定子可产生1Nm的稳态转矩,稳定转速可达350r/min,满足多自由度运行要求。
- 郝春生李国丽王群京周睿
- 关键词:参数设计机械特性
- 永磁球形电机解析建模和基于粒子群算法的优化控制研究
- 球形电机由于其结构紧凑,多自由度运动方式灵活等特征,在机器人手臂、关节等领域具有广泛的应用前景。作为一种三维强耦合电磁机构,目前对于球形电机三维气隙磁场和转矩计算以有限元方法模拟为主。然而,尽管计算机性能在不断提升,有限...
- 周睿
- 关键词:空载磁场转矩特性优化控制粒子群算法
- 文献传递
- 一种低噪音的单斜槽铸铝转子
- 本实用新型公开了一种低噪音的单斜槽铸铝转子,包括:转子冲片和铸铝件,转子冲片上设置有多个孔槽,且孔槽沿圆周方向均匀分布;其特征是,孔槽为开口小中间大的瓶状,且在孔槽内均匀设置有绝缘隔板。本实用新型所述铸铝转子,采用单斜槽...
- 王群京李国丽周睿鲍晓华
- 文献传递
- 一种采用简化Halbach永磁体阵列的三自由度球形电机
- 本发明公开了一种采用简化Halbach永磁体阵列的三自由度球形电机,结构上分为球壳形定子和球形转子两大模块,其中球壳形定子采用框形线圈,无上半部分线圈的三自由度永磁球形电机,转子支撑机构采用可调节进给量的球轴承,定子线圈...
- 周睿王群京李国丽
- 适用于新能源汽车铸铜转子感应电机的多槽型组合转子
- 本发明公开一种适用于新能源汽车铸铜转子感应电机的多槽型组合转子,涉及电机生产相关设备技术领域,包括转子铁心,所述转子铁心上开有矩形槽和切边圆形槽,两种槽型数量比为1:1,使其沿转子圆周方向上相互接替出现。矩形槽槽宽较大、...
- 王群京钱喆鲍晓华孙泽辉文彦陈起旭周睿
- 三相异步电机多目标逆向优化系统的改进
- 开发的三相异步电机多目标逆向优化系统,在用户反馈意见的基础上,对系统进行了改进,通过算例对改进系统的效果进行验证。
- 周睿李国丽李志中姜锟方光辉
- 关键词:三相异步电机
- 变压器匝间短路分析及研究被引量:6
- 2012年
- 绕组匝间短路是电力变压器内部故障的主要形式。本文在对变压器匝间短路进行理论分析的基础上,运用MATLAB对变压器匝间短路状态进行仿真,阐述其故障特征。
- 周睿王群京李国丽
- 关键词:变压器MATLAB匝间短路
- 基于响应面法的永磁球形电机结构优化
- 采用Ansoft软件建立永磁球形电机电磁力的有限元计算模型,选取定子线圈半径差、定子线圈长度及转子磁极半径等参数作为优化变量,采用田口法对电机的最大径向气隙磁密和最大转矩进行优化设计,采用响应面法确定最终优化参数,得到的...
- 何竞雄李国丽周睿王群京乔元忠
- 关键词:ANSOFT有限元分析响应面法
- 一种三自由度球形关节结构
- 本发明公开了一种三自由度球形关节结构,包括静止支架、半球形旋转支架、半圆环形旋转支架、控制板、驱动电机、陀螺仪传感器和输出轴支架;静止支架用于安装固定整体结构,Z轴驱动电机带动半球形旋转支架实现Z轴转动,X轴驱动电机带动...
- 李国丽韩琪玥王群京许家紫周睿文彦
- 一种球形电动机转子三自由度位置检测方法研究被引量:1
- 2019年
- 研究了一种永磁球形电动机转子位置检测方法,通过结合多组三维霍尔传感器及永磁体进行球形转子空间位移和角位移的三自由度位置检测,改进了测量球形电动机转子位置的方法,给出了具体的求解方法。对检测过程中来自系统内外的线圈和永磁体产生的误差因素依次进行了理论研究和仿真分析。仿真和实验结果证明,该方法能对球形电动机转子三自由度位置进行有效检测,为三自由度球形电动机位置检测提供了新的思路。
- 李雪逸王群京钱喆李国丽过希文鞠鲁峰周睿
- 关键词:球形电动机三自由度