周春华
- 作品数：13 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程石油与天然气工程文化科学更多>>
- 行星探测车连杆式差动平衡机构设计及运动学分析被引量：6
- 2015年
- 根据行星探测车移动系统连接车体与左右两侧悬架的支撑机构的设计要求,提出一种对称的空间连杆式差动平衡机构,合理的空间布置、较大的摇臂摆角范围和良好的线平均性使其在移动系统中的运用取得较好效果。首先分析了机构的输入输出关系,给出车体与摇臂位姿关系的表达式。然后运用旋转变换的方法建立该差动平衡机构车体与左右摇臂的俯仰角位移方程。再运用Pro/Mechanism仿真校验理论模型的正确性,并运用校验后的理论模型分析部分参数对该差动平衡机构摇臂摆角范围和线性均化特性的影响,求解球铰连杆上下球面副相对主平面和在主平面内的转角范围,为机构的结构设计和装配提供了依据。最后展示了该机构在6轮导杆联动式悬架上的应用。
- 程志红魏毅龙牛辉周春华李中凯
- 关键词：行星探测车悬架
- 一种防护装置
- 本实用新型涉及一种起支撑保护作用的装置，特别涉及一种防护装置。该防护装置，包括铰接连杆，其特征是：所述铰接连杆上铰接有支撑顶杆的一端，铰接连杆的中部固定有连接杆，连接杆的两端分别铰接有支撑顶杆。所述支撑顶杆的另一端铰接有...
- 江海波张久雨王秀周春华牛辉
- 文献传递
- 临时超前支护装置
- 本发明公开了一种临时超前支护装置，属于矿井支护技术领域。本发明包括单体液压支柱和展开顶梁，展开顶梁是主要由机架、上连杆、顶梁框架、支撑杆、支撑架和下连杆组成的连杆机构，支撑架的中间固定有支座杆，顶梁框架上有连杆，机架下部...
- 程志红王月宏李武壮牛辉周春华蔡丽华佟哲刘鑫
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- 临时超前支护装置
- 本实用新型公开了一种临时超前支护装置，属于矿井支护技术领域。本实用新型包括单体液压支柱和展开顶梁，展开顶梁是主要由机架、上连杆、顶梁框架、支撑杆、支撑架和下连杆组成的连杆机构，支撑架的中间固定有支座杆，顶梁框架上有连杆，...
- 程志红王月宏李武壮牛辉周春华蔡丽华
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- 无避让简易立体停车设备
- 本发明公开了一种无避让简易立体停车设备，属于立体停车设备技术领域。本发明包括主齿轮轨道架和副齿轮轨道架，主齿轮轨道架和副齿轮轨道架上分别设有主弧形齿轮轨道和副弧形齿轮轨道，主连杆、副连杆、载车板和平衡杆构成平行四边形机构...
- 王月宏程志红董子晗蔡丽华周春华牛辉方国东王飞虎
- 临时超前支护装置
- 本发明公开了一种临时超前支护装置，属于矿井支护技术领域。本发明包括单体液压支柱和展开顶梁，展开顶梁是主要由机架、上连杆、顶梁框架、支撑杆、支撑架和下连杆组成的连杆机构，支撑架的中间固定有支座杆，顶梁框架上有连杆，机架下部...
- 程志红王月宏李武壮牛辉周春华蔡丽华佟哲刘鑫
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- 炮掘工作面单柱式超前支护装置设计被引量：3
- 2014年
- 针对井下炮掘工作面在爆破后作业时没有临时支护,设计了一种便携式的单柱式临时超前支护装置。该装置采用单体支柱作为动力,推动一个可以展开、收缩的六杆机构进行支撑控顶,利用六杆机构的死点位置提高支护展开装置的工作稳定性,利用球面铰接、液压弹簧支撑杆及弹性板结构以适应不同顶板工况,并对机构及结构进行了优化设计。
- 王月宏程志红李武壮牛辉周春华
- 关键词：炮掘工作面超前支护六杆机构死点
- 固定顶油罐膜片式安全阀研制
- 固定顶油罐膜片式安全阀是一种能够适应油罐内压力变化的油罐内外气压平衡安全装置。本文综合考虑固定顶储油罐使用过程中可能导致油罐油气空间压力变化的各种因素，结合国内外呼吸阀、爆破片产品的设计方法和研究思路，运用性能需求分析、...
- 周春华
- 关键词：储油罐数值模拟
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- 一种剪切式双向爆破片
- 本实用新型涉及一种剪切式双向爆破片，包括一圆片状金属托架，所述金属托架上均布透气口，透气口的内缘厚度收缩形成一圈环形刀口Ⅰ；所述金属托架的下方设有圆形非金属密封膜片，金属托架与密封膜片夹持于两个法兰之间，并通螺栓周向固定...
- 王飞虎周春华蔡丽华王月宏牛辉
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- 油罐强制刺破装置
- 本实用新型涉及一种油罐强制刺破装置，包括连接板以及导轨；所述导轨内滑配合连接有刺刀，导轨的底端设有出刀口，顶端设有弹簧以及压紧螺母；所述导轨的一侧设有竖向槽体，槽体内穿入一用于限制刺刀向下移动的横向挡板；所述挡板的外侧还...
- 蔡丽华周春华牛辉王月宏王飞虎方国东
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