周少武
- 作品数：50 被引量：0H指数：0
- 供职机构：湖南科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学自然科学总论电气工程更多>>
- 一种抛投式探测机器人
- 本发明公开了一种抛投式探测机器人，包括机体和设置在机体两端的2个实心的橡胶轮；机体为圆柱状；机体包括外壳、电池、电控装置、伺服电机、端盖和设置在端盖内的轴承；电池、电控装置和伺服电机均设置在外壳内；端盖为2个，外壳两端各...
- 吴亮红曾照福周少武李信生
- 文献传递
- 复杂系统智能优化与学习控制设计方法及应用
- 吴亮红周少武周兰刘朝华肖小石
- 随着经济社会发展、技术进步和产业升级，各种控制系统越来越复杂，现有系统分析设计方法已远远不能有效地解决这些复杂系统所面临的许多关键性问题，需要新的理论、方法和技术有针对性地进行复杂系统建模优化与控制决策。其中，智能优化方...
- 关键词：
- 关键词：复杂系统自适应控制器
- 基于线电感特征点提取的三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置
- 本发明公开了基于线电感特征点提取的三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置，所述控制方法通过三相开关磁阻电机三相绕组的实时相电感值得三相线电感函数关系式从而确定三相线电感的特征点，根据两相邻线电感特征点对应区间内的平均...
- 张小平匡斯建刘苹张铸姜海鹏周少武
- 文献传递
- 复杂非线性系统的智能优化控制理论方法及其应用
- 谭文张敏周少武吴亮红
- 项目研究复杂非线性系统智能优化控制理论、方法及其应用。提出了一套静、动态神经网络混沌系统辨识与同步控制方法；探讨了神经模糊逻辑推理系统的时滞混沌预测问题；研究了基于LMI方法的混沌系统模糊控制方法；发展了复合遗传神经网络...
- 关键词：
- 关键词：复杂非线性系统模糊控制方法
- 一种基于无迹变换的概率潮流计算方法
- 本发明具体公开了一种基于无迹变换的概率潮流计算方法，所述方法包括以下步骤：S1、将采集的电力系统运行状态数据作为随机变量，同时将所述随机变量组成一个随机向量，并计算各随机变量之间的相关系数生成相关系数矩阵；S2、计算步骤...
- 吴亮红付浩彦肖青唐秀明周少武
- 一种复杂凸环境下群机器人协同作业的多目标围捕方法
- 本发明公开了一种复杂凸环境下群机器人协同作业的多目标围捕方法，首先设计了复杂凸环境下多目标和动态障碍物的运动模型，然后通过对复杂环境下围捕行为的研究,构建了多目标简化虚拟受力模型，基于此受力模型,提出了动态多目标自组织任...
- 张红强吴亮红周少武刘朝华陈磊
- 文献传递
- 天然电场检测用信号接收器
- 本发明专利公开了一种天然电场检测用信号接收器，由检测探头Ⅰ和检测连接器Ⅱ两部分组成，其中检测探头Ⅰ包括：检测杆1和检测杆接头2，与检测电缆5连接的检测连接器Ⅱ包括：检测连接器3和信号接收电路4。本接收器用于接收天然电场在...
- 王靖黄采伦周少武周博文陈超洋南茂元
- 文献传递
- 一种室外微小型地面群机器人控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种室外微小型地面群机器人控制系统及控制方法，控制系统包括差分定位基站、上位监控计算机和构成群机器人系统的多个个体机器人，其中：差分定位基站，用于实时接收定位信号并与给定的基站参考坐标进行伪距差分计算，然后将...
- 吴亮红曾照福周少武左词立王汐
- 文献传递
- 基于双分支并联的特征融合电能质量扰动分类方法
- 2024年
- 为了提高对电能质量扰动信号(power quality disturbance signal,PQDs)在受到噪声和异常数据干扰时的分类准确率,提出了一种双分支并联特征融合网络的PQDs分类方法。首先,采用一维残差神经网络和一维卷积神经网络两个分支进行特征提取。然后,通过特征融合模块将这些特征融合在一起。最终,通过分类模块对PQDs进行准确分类。相对于串联神经网络,所提方法融合特征向量,增强了特征的区分度,同时适用于并行计算,进一步提高了识别速度。仿真结果表明,所提方法在叠加信噪比为13 dB、15 dB和18 dB的PQDs分类任务中,识别率均超过95%,此外,该方法对异常数据的分类效果也具有一定的鲁棒性。
- 王飞王立辉周少武赵才张志飞
- 关键词：特征提取
- 基于DSP的实时ZFFT方法
- 本发明公开一种基于DSP的实时ZFFT方法，包括三个步骤：（1）由应用要求离线计算并暂存ZFFT的滤波器系数、频移系数；（2）数据采样同时在线进行ZFFT的数据选抽、滤波、移频运算；（3）对步骤（2）结果进行离线FFT即...
- 黄采伦周少武王靖吴亮红曾照福张小娟
