吴璟宇
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- USB技术在超声波测距系统中的应用
- 2008年
- 针对超声波测距系统中数据传输的实时化、网络化以及多个测距仪的数据交互问题,应用高效灵活的USB技术,克服了传统方法的缺陷和RS-232通信存在的速度瓶颈问题。文章以义统公司的单片机ET44M210为硬件平台,以Microsoft Visual Studio2005为开发平台,详细介绍了USB固件程序和客户应用程序的开发。
- 吴璟宇王辉平康惠骏
- 关键词：USB超声波测距固件程序客户应用程序
- 基于铜耗最小原则的混合磁路电机哈密顿速度控制被引量：2
- 2010年
- 针对电机传统控制策略依赖模型精确性、对参数变化敏感等问题,从能量的观点出发,利用哈密顿能量系统理论来设计混合磁路电机的速度控制器。根据铜耗最小原则下的最优电流控制原理确定了系统期望的平衡点;利用互联和阻尼配置的方法,设计了系统在负载转矩已知时的速度控制器;并利用负载转矩估计器在线观测负载转矩,由此设计了系统在负载转矩未知时的速度控制器;同时给出了平衡点的稳定性分析。仿真结果验证了该控制策略具有较好的控制效果,对系统参数变化具有较好的鲁棒性。
- 吴璟宇康惠骏
- 关键词：混合磁路电机
- 基于IIC总线数字收音机的控制实现被引量：14
- 2008年
- 介绍IIC总线控制的基本原理和特点。作为IIC总线的一个实例分析,采用S3C44B0X作为处理器控制IIC设备TEA5767芯片,实现数字收音机的设计。
- 王辉平吴璟宇康惠骏
- 关键词：IIC总线数字收音机嵌入式系统
- 控制李代数的算法设计和计算复杂性分析
- 2009年
- 讨论控制李代数的算法设计。从控制李代数的定义出发,给出求解仿射非线性系统的控制李代数的一般算法,分析其计算复杂性,并给出控制李代数改进后的算法。比较分析两种算法,得出改进后的算法对时间复杂性有很大的改善。在计算机代数系统Maple软件上编写程序实现两种算法,并用该程序计算交流异步电机系统的控制李代数,进而进行交流异步电机系统的能控性进行分析,仿真结果证实了改进后算法的有效性。
- 王辉平康惠骏吴璟宇
- 关键词：非线性系统李代数
