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吴健

作品数：3 被引量：9H指数：1
供职机构：西南科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人视...
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇视觉导航
  • 1篇双轴
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服运动
  • 1篇伺服运动控制
  • 1篇嵌入式
  • 1篇网络
  • 1篇网络化
  • 1篇网络化制造
  • 1篇小球
  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制回路
  • 1篇控制仪
  • 1篇控制仪器

机构

  • 3篇西南科技大学

作者

  • 3篇吴健
  • 2篇张华
  • 1篇史晋芳
  • 1篇童磊
  • 1篇胡天链
  • 1篇戴馨
  • 1篇张科
  • 1篇王卓然
  • 1篇唐皇
  • 1篇王姮
  • 1篇陈刚
  • 1篇李家会

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于嵌入式的数控网络化技术研究被引量：9
2007年
高度的信息化为网络化制造创造了新的契机,数控机床的网络化是网络化制造的基础。本文介绍了机床实现网络化的几种方式,重点以我校数控实训基地为背景介绍了基于嵌入式的数控网络化实例,为全面的数控网络信息管理提供一个网络基础平台。
史晋芳张华吴健
关键词：网络化制造嵌入式
移动机器人视觉导航系统的设计与实现
视觉导航作为移动机器人中的一项关键技术，受到了国内外科研工作者的广泛关注。本文在科研项目“移动智能体的运动测控方法研究”的资助下，以实验室自制的XKR-1型移动机器人为实验平台，围绕移动机器人视觉导航系统的相关理论基础和...
吴健
关键词：移动机器人视觉导航模糊控制运动学模型
文献传递
小球平面运动控制仪器
本实用新型公开了一种教学用的小球平面运动控制仪器，具有可对小球进行轨迹控制的优点，该小球平面运动控制仪器，包括形成闭合控制回路的位置采集模块、伺服运动控制模块、伺服驱动电机、与伺服驱动电机连接的第一转轴以及设置在伺服驱动...
张华胡天链吴健张科戴馨李家会王卓然陈刚唐皇童磊王姮
文献传递
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