刘楚红
- 作品数：9 被引量：29H指数：3
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：重庆市高等教育教学改革研究项目重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
- 伺服电机抗干扰补偿控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种伺服电机抗干扰补偿控制系统及控制方法，其核心在于：在“DOB+LuGre摩擦模型补偿”的控制方法基础上，引入递归模糊神经网络前馈补偿器，并通过模糊协调控制使RFNN和DOB输出的控制信号相互协调和结合；本...
- 徐凯刘善超张颖许强徐文轩刘楚红韩文康
- 用于矫正握笔姿势的电子手写笔及方法
- 本发明提供一种用于矫正握笔姿势的电子手写笔及方法，该手写笔包括手势检测模块、距离传感模块、陀螺仪、中央处理模块、控制按键、扬声器、供电模块和显示屏，本发明检测握笔姿势并根据不同握笔姿势提供不同的矫正建议，实现了智能矫正握...
- 辛义忠刘楚红李岩马莹
- 文献传递
- 用于矫正握笔姿势的电子手写笔及方法
- 本发明提供一种用于矫正握笔姿势的电子手写笔及方法，该手写笔包括手势检测模块、距离传感模块、陀螺仪、中央处理模块、控制按键、扬声器、供电模块和显示屏，本发明检测握笔姿势并根据不同握笔姿势提供不同的矫正建议，实现了智能矫正握...
- 辛义忠刘楚红李岩马莹
- 基于FSR和陀螺仪的人体姿态检测及行走趋势分析
- 在步态或者是姿态检测的主要三种方式中，基于惯性传感器检测姿态的方式因其具有便携性并且算法复杂度不高而逐渐成为研究的热点，但是目前的使用惯性传感器的应用多在于检测摔倒等姿态上面，检测运动姿态的研究相对较少，同时早在19世纪...
- 刘楚红
- 关键词：陀螺仪足底压力分布
- 文献传递
- 电气信息类专业研究生的仿真与实践教学探究被引量：3
- 2012年
- 针对在电气信息类研究生的培养过程中仿真与实践"分家"、理论和实践脱节的问题,采用了仿真与实践整合的教学模式,并对此模式作出相应的评价。结合发电机励磁系统稳定器设计的实例,具体说明了实现该教学模式的基本思路。
- 徐凯徐果薇刘楚红
- 关键词：教学模式
- 模糊神经网络参数在线自校正PSS研究被引量：2
- 2013年
- 为进一步提高电力系统在各种不同大小扰动下的静态稳定性和暂态稳定性,提出了一种模糊神经网络参数在线自校正稳定器的控制策略。该方案是在原有常规模糊稳定器的基础上,增加了一个模糊神经网络参数在线调整器。该调整器将定性的知识表达和定量的数值运算相结合,把模糊推理规则存储于神经元中,充分利用了神经网络联想记忆和大规模并行处理的功能,在线、快速、动态地调整常规模糊稳定器的量化因子和比例因子等参数。通过实验证明,与IEEE PSS2B和常规模糊稳定器相比,提出的控制策略能有效地增加电力系统的阻尼,加强系统承受各类不同大小扰动的能力,具有较强适应性和鲁棒性,较大地提高了电力系统的静态稳定性和暂态稳定性。该控制方法具有较为广阔的工业应用前景。
- 徐凯刘楚红
- 关键词：模糊神经网络参数在线自校正静态稳定暂态稳定
- 用于矫正握笔姿势的电子手写笔
- 本实用新型提供一种用于矫正握笔姿势的电子手写笔及方法，该手写笔包括手势检测模块、距离传感模块、陀螺仪、中央处理模块、控制按键、扬声器、供电模块和显示屏，本实用新型检测握笔姿势并根据不同握笔姿势提供不同的矫正建议，实现了智...
- 辛义忠刘楚红李岩马莹
- 文献传递
- 伺服电机抗干扰补偿控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种伺服电机抗干扰补偿控制系统及控制方法，其核心在于：在“DOB+LuGre摩擦模型补偿”的控制方法基础上，引入递归模糊神经网络前馈补偿器，并通过模糊协调控制使RFNN和DOB输出的控制信号相互协调和结合；本...
- 徐凯刘善超张颖许强徐文轩刘楚红韩文康
- 文献传递
- 基于Arduino的倒车雷达系统设计被引量：19
- 2014年
- 简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的倒车雷达系统设计方案,包括对该方案设计原理、软硬件设计和试验结果的介绍。该方案基于超声波的测速原理,采用Arduino作为主控制器,结合超声波测距模块、声光报警模块、LCD1602液晶显示模块、温度检测模块,对倒车雷达系统的软硬件设计进行了详细描述。试验证明,该系统能够达到实用目的并且运行稳定,对Arduino开发环境的应用有一定的参考价值。
- 刘楚红董镇钱宇捷陶立柳盛东
- 关键词：ARDUINO超声波测距
