刘晨霞
- 作品数：5 被引量：23H指数：3
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：上海市“科技创新行动计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种深海载人潜水器多重抛载方法
- 本发明提供一种深海载人潜水器多重抛载方法，应用于载人潜水器自救技术领域，所述方法包括：建立载人潜水器的危险事件库，其中，所述危险事件库中包含多个危险事件；建立每一个危险事件与所述载人潜水器对应的抛载方案；接收抛载指令；确...
- 朱大奇孙兵刘晨霞褚振忠甘文洋胡震
- 文献传递
- 数字校园中资源整合的关键技术研究与应用被引量：8
- 2009年
- 本文结合上海海事大学在数字化校园建设和管理过程中的实际经验,从数据整合、统一门户和应用整合三个方面阐述了数字校园中信息资源整合的总体架构及具体实施方案。
- 刘晨霞张明
- 关键词：信息资源数据整合
- 试论高校信息化建设项目外包的动因、风险及防范被引量：3
- 2009年
- 项目外包在促进高校信息化建设飞速发展的同时所带来的风险也始终困扰着校方。本文结合上海海事大学在数字化校园建设和管理过程中的实际经验,深入探讨了项目外包的动因、风险及规避风险的防范措施,这些措施在实际应用中取得了很好的效果,值得推广。
- 刘晨霞张明
- 关键词：数字化校园外包动因
- 海流环境下多AUV多目标生物启发任务分配与路径规划算法被引量：3
- 2022年
- 针对多障碍物海流环境下多自治水下机器人(AUV)目标任务分配与路径规划问题,本文在栅格地图构建的基础上给出了一种基于生物启发神经网络(BINN)模型的新型自主任务分配与路径规划算法,并考虑海流对路径规划的影响.首先建立BINN模型,利用此模型表示AUV的工作环境,神经网络中的每一个神经元与栅格地图中的位置单元一一对应;接着,比较每个目标物在BINN地图中所有AUV的活性值,并选取活性值最大的AUV作为它的获胜AUV,实现多AUV任务分配;最后,考虑常值海流影响,根据矢量合成算法确定AUV实际的航行方向,实现AUV路径规划与安全避障.海流环境下仿真实验结果表明了生物启发模型在多AUV水下任务分配与路径规划中的有效性.
- 刘晨霞朱大奇周蓓顾伟
- 关键词：路径规划
- 高校科研管理信息系统实践初探被引量：9
- 2009年
- 介绍了一种兼具安全性、灵活性和开放性的科研管理系统。该系统自动化程度高,提高了工作效率;实时性好,保证了数据的及时、准确;采用了三层C/S结构,满足了多级管理体制的需求,值得推广。
- 刘晨霞张明
- 关键词：实时数据采集三层C/S结构
