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刘易

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇爬壁
  • 3篇爬壁机器人
  • 3篇吸盘
  • 2篇导杆
  • 2篇导杆机构
  • 2篇托槽
  • 2篇总线
  • 2篇吸附式
  • 2篇监控系统
  • 2篇杆机构
  • 2篇CAN总线
  • 2篇柴油机
  • 2篇船体
  • 2篇船用
  • 2篇船用柴油
  • 2篇船用柴油机
  • 1篇支护
  • 1篇前轮
  • 1篇驱动关节

机构

  • 6篇哈尔滨工程大...

作者

  • 6篇刘易
  • 3篇刘强
  • 3篇张凯
  • 3篇张忠林
  • 1篇张万煌
  • 1篇李文辉

传媒

  • 1篇第十六届全国...

年份

  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种船体磁吸附式爬壁机器人
本发明提供一种船体磁吸附式爬壁机器人，包括吸盘手装置，即机架、凸轮机构、滑动导杆机构和吸盘机构；伸缩臂装置，即固定座和电动撑杆；转向装置，即肩部、短轴、轴承、锥齿轮、挡板和伺服电机；电控装置，即上三角板、限位夹、支柱、电...
张忠林刘强李立全刘易徐俊辉张凯
文献传递
试验系统用小型钻孔支护机器人的设计及研究
本论文基于“深部巷道/隧道动力灾害物理模拟实验系统”。此模拟系统旨在通过在岩石模型上施加压力以模拟实际岩石受力情况，并在其基础上进行开挖的同时进行钻孔支护与检测，来探究岩石内部动力灾害的成因与机理。本论文研究的钻孔支护机...
刘易
关键词：控制策略
CANopen协议及其在船用柴油机监控系统中的应用
对CAN总线的应用层CANopen协议进行介绍,着重分析了CANopen协议的对象字典、设备模型和通讯对象等重要概念。并针对船用柴油机监控系统中的实际应用,阐述了CANopen协议的基本实现过程。本文的最后提出了一种通过...
刘易李文辉张万煌
关键词：CAN总线CANOPEN协议船用柴油机监控系统网络通讯
文献传递
一种船体磁吸附式爬壁机器人
本发明提供一种船体磁吸附式爬壁机器人，包括吸盘手装置，即机架、凸轮机构、滑动导杆机构和吸盘机构；伸缩臂装置，即固定座和电动撑杆；转向装置，即肩部、短轴、轴承、锥齿轮、挡板和伺服电机；电控装置，即上三角板、限位夹、支柱、电...
张忠林刘强李立全刘易徐俊辉张凯
文献传递
船用柴油机监控系统CAN总线协议设计与研究
船舶动力作为船舶的心脏,是船舶生命力和续航力的重要保证。随着船舶自动化技术的飞速发展,研究和开发一种网络化、模块化和智能化的柴油机监控系统对改善和提高我国舰船柴油机控制水平具有重大战略意义和巨大的社会经济效益。　　 CA...
刘易
一种仿鲍鱼式吸盘爬壁机器人
本发明提供一种仿鲍鱼式吸盘爬壁机器人，包括前轮部分、后轮部分、用于连接前轮部分和后部分的机械臂部分，所述前轮部分和后轮部分均设置有仿鲍鱼式吸盘，机械臂部分包括通过从动关节连接的前机械臂和后机械臂，前机械臂与前轮部分、后机...
李立全刘易张忠林刘强徐俊辉李锦张凯柴孝峰
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