刘家兵
- 作品数:3 被引量:14H指数:3
- 供职机构:兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 发文基金:甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于粒子群优化模糊控制器无刷直流电机控制被引量:4
- 2009年
- 针对传统PID调节器,在无刷直流电机的高性能速度跟踪中,难以克服系统超调和短时振荡问题,提出了一种新的无刷直流电机控制策略。即利用粒子群算法优化的模糊控制器代替传统PID控制器,对模糊控制器的三个参数ka、kb、ku进行全局优化,充分发挥模糊控制器的鲁棒性。为了验证该方法的有效性,利用Matlab仿真工具进行仿真验证,观察控制系统的一阶动态响应。结果表明,系统具有很强的鲁棒性,能够很好的跟踪负载变化,动态响应快,速度跟随准确。
- 包广清刘家兵
- 关键词:无刷直流电机粒子群优化算法模糊控制
- 改进粒子群算法及其在模糊控制器设计中的应用
- 模糊控制(FLC)技术具有控制器设计简便、鲁棒性强等特点,尤其适用于非线性系统控制。上世纪80年代以来,在理论和工程实践方面均获得了广泛应用。FLC的最大优点是在模糊集理论的基础上,用语言描述那些难以用数学解析式描述的系...
- 刘家兵
- 关键词:模糊控制器改进粒子群算法非线性控制无刷直流电机惯性权重
- 文献传递
- 无刷直流电机模糊PI系统的建模及仿真被引量:4
- 2008年
- 针对无刷直流电机的传统PI控制策略存在的局限性,即PI控制器控制参数不能随环境变化而调整,不具有整体优化功能,给出了一种模糊PI控制建模方法。利用模糊集合的隶属度函数,模糊控制规则以及清晰化方法,基于Matlab/Simulink平台并结合电机转子位置信号,建立无刷直流电机模糊PI控制系统的仿真模型。仿真结果表明,模糊PI控制加快了系统响应时间、减小了超调,具有较强的鲁棒性和自适应能力,使系统获得了较好的控制性能,具有较好的应用价值。
- 刘家兵李志红任艳锋
- 关键词:无刷直流电机模糊控制仿真建模