刘义杰
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- PRRR多关节机械手的动力学分析及其仿真的研究
- 随着社会的发展，机器人的应用是提高工业自动化生产效率的有效手段，得到人们的广泛关注，因此这也就促进了对机器人的开发和研究。而机器人动力学是研究机器人的各个关节运动过程与其所受的力之间的关系的学科，目的主要是用其来优化机器...
- 刘义杰
- 关键词：机械手动力学ADAMS仿真
- 文献传递
- UG和ADAMS在机械手的动力学仿真中的联合应用
- 2014年
- 本文利用UG软件对PRRR机械手进行三维实体建模,将模型导入ADAMS软件,对机械手进行动力学仿真研究,得到其扭矩变化曲线,为机械手的驱动控制提供参考,并为机械手研究人员学习动力学仿真提供帮助。
- 田方刘义杰陈立博张君李建维
- 关键词：UGADAMS动力学仿真
- 5R关节型机械手动力性能分析及其仿真的研究被引量：2
- 2014年
- 基于机械手和数控机床的布局要求,对5R机械手动力性能进行探究,并通过ADAMS建立模型并进行仿真,在不同条件下得出各个关节的力矩变化曲线,然后对比分析数据,在本体设计中加以改进优化。
- 陶柯刘兴刘义杰李建维
- 关键词：动力学分析ADAMS仿真
