余春华
- 作品数：23 被引量：38H指数：4
- 供职机构：南京理工大学更多>>
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- 相关领域：兵器科学与技术理学交通运输工程机械工程更多>>
- 一种柔性简支梁和杆多次碰撞响应的计算方法
- 本发明公开了一种柔性简支梁和杆多次碰撞响应的计算方法。首先建立“简支梁‑弹簧‑杆”连续体模型，将整个过程分为碰撞接触过程和分离过程，其次基于瞬态波函数展开法，分别推导碰撞接触过程和分离过程的频率方程、振型函数和位移响应，...
- 杨海波张伟余春华尹晓春
- 文献传递
- 基于无迹卡尔曼滤波的辨识高速旋转弹气动参数滤波方法
- 本发明提出了基于无迹卡尔曼滤波的辨识高速旋转弹气动参数滤波方法，首先建立高速旋转弹四自由度动力学模型，然后将待辨识参数加入状态变量中，确定增广之后的状态方程和量测方程；初始化增广状态变量及误差协方差矩阵并定义量测加权因子...
- 郑宇程易文俊管军余春华袁丹丹孙蕾吕一品穆青
- 一种抗高过载梳齿电容式单轴加速度计
- 本发明公开了一种抗高过载的梳齿电容式单轴加速度计，包括玻璃衬底、固定极板、敏感质量、止挡结构、四个U形梁、两个M形梁、若干梳齿式极板。敏感质量、玻璃衬底和固定极板构成检测电容，同时U形梁、M形梁随着惯性力的作用频繁发生形...
- 杨海波赵子亮余春华王昊宇
- 文献传递
- 基于扩展卡尔曼滤波的高速旋转弹气动参数辨识方法
- 本发明提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的高速旋转弹气动参数辨识方法，具体步骤为：首先，建立高速旋转弹四自由度动力学模型；然后将待辨识参数加入状态变量中形成增广状态向量，得到增广之后的状态方程和量测方程，根据实际工程的初始值以...
- 郑宇程易文俊管军余春华袁丹丹孙蕾吕一品穆青
- 汽车碰撞中的人体动力学仿真被引量：7
- 1999年
- 将多则体系统动力学中的Ｌ－Ｅ法与经典碰撞理论相结合，推导了树形系统下的Ｌ－Ｅ碰撞动力学方程，并运用面向对象的编程方法开发出汽车碰撞中人体动力学仿真软件，成功地仿真出汽车碰撞后人体运动响应．
- 章定国余春华蒋维钢莫艾艾
- 关键词：碰撞动力学仿真
- 两种卡尔曼滤波辨识高速旋转弹丸阻力系数的对比被引量：2
- 2018年
- 为了获取高速旋转弹丸的阻力系数,本文利用扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)两种方法对弹丸阻力系数进行了辨识。分析了选取2D弹道模型作为系统模型的可行性和科学性,针对EKF和UKF分别设计了阻力系数辨识的滤波器,给出了仿真验证,并对两种卡尔曼滤波的辨识结果进行了对比分析。仿真结果表明:EKF和UKF均能有效辨识阻力系数,但UKF较EKF具有更优的辨识性能。
- 郑宇程易文俊余春华管军
- 关键词：气动参数辨识卡尔曼滤波
- 一种抗高过载梳齿电容式单轴加速度计
- 本发明公开了一种抗高过载的梳齿电容式单轴加速度计，包括玻璃衬底、固定极板、敏感质量、止挡结构、四个U形梁、两个M形梁、若干梳齿式极板。敏感质量、玻璃衬底和固定极板构成检测电容，同时U形梁、M形梁随着惯性力的作用频繁发生形...
- 杨海波赵子亮余春华王昊宇
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- 基于扩展卡尔曼滤波的高速旋转弹气动参数辨识方法
- 本发明提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的高速旋转弹气动参数辨识方法，具体步骤为：首先，建立高速旋转弹四自由度动力学模型；然后将待辨识参数加入状态变量中形成增广状态向量，得到增广之后的状态方程和量测方程，根据实际工程的初始值以...
- 郑宇程易文俊管军余春华袁丹丹孙蕾吕一品穆青
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- 一种变速操纵机构疲劳性能试验装置
- 本发明提出了一种变速操纵机构疲劳性能试验装置，主要由主动端和被动端组成，所述主动端与被动端通过软轴相连，所述主动端包括换挡电机、选档电机、换挡旋转支架、连接模块、螺纹滚珠丝杆和滑台，所述选档电机的输出端与螺纹滚珠丝杆相连...
- 李仕俊王成棕赵子亮余春华
- 文献传递
- 用Fourier边界展开的方法研究具有曲线边界的厚板的自由振动被引量：3
- 2005年
- 应用Fourier边界展开的方法研究具有曲线边界的厚板的自由振动问题。主要是应用一次剪切变形理论研究实心厚板的自由振动特性。首先,在极坐标系里表示出任意具有曲线边界厚板的边界条件,导出所需公式。其次,用Fourier边界展开的方法分析问题,并作相应的阶次截断,得到固有频率方程。这里,就可数值求得无因次的固有频率。由于使用的解精确满足板振动的微分方程,此方法能给出高精度的结果,而计算量小、分析过程较简单且编程也较容易。
- 余春华董晓云周叮
- 关键词：厚板固有频率
