何春燕
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：江苏理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- HP99型堆垛机器人的运动分析及其模拟仿真被引量：2
- 2000年
- 对 HP99型堆垛机器人进行了正运动学和逆运动学问题的分析 ,分别求出了正运动学解和逆运动学解。并在此基础上建立数学模型 ,应用Matlab软件编程 ,进行运动学模拟仿真 ,验证了HP99型堆垛机器人运动学正解、反解的准确性和运动的可行性 ,其仿真结果完全是真实可靠的 。
- 何春燕何允纪浦纪寿
- 关键词：堆垛机器人运动学仿真
- HP99型堆垛机器人结构参数的优化设计被引量：7
- 2000年
- 机器人结构参数的选取对机械手所能到达的工作空间有着很大的影响 同时 ,机器人的工作空间也是对其评价的重要指标 文中在分析堆垛机器人机构的基础上 ,绘制出它的工作空间 ,提出了以作业空间为其重要约束条件 ,以结构最紧凑和重量最轻为其目标函数 ,建立了HP99型堆垛机器人结构参数优化设计的数学模型 ,并用MATLAB软件编程 。
- 何春燕何允纪浦纪寿
- 关键词：堆垛机器人优化设计结构参数
