代冀阳
- 作品数：145 被引量：416H指数：10
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 基于改进A-Star算法的隐身无人机快速突防航路规划被引量：24
- 2020年
- 针对现代战争中隐身无人机(UAV)在高严密的组网雷达防御体系下的生存及突防问题,提出了基于改进A-Star算法的隐身无人机战区突防航路规划技术。首先对隐身无人机突防过程进行了分析建模,分别建立了隐身无人机的运动学模型、动态雷达散射截面特性和组网雷达探测概率的计算模型。然后针对传统算法在解决隐身突防问题时的不足,充分考虑所规划航路时的快速性和安全性要求,设计了改进A-Star算法。在算法中引入了多层变步长搜索策略和无人机的姿态角信息,结合秩K融合准则,通过每段航迹上隐身无人机被组网雷达系统的发现概率来判断新航迹点的可行性。仿真结果表明,改进A-Star算法能够在复杂的组网雷达系统下快速生成更优的战区突防航路,具有一定的应用价值。
- 张哲吴剑代冀阳代冀阳应进
- 关键词：无人机航路规划组网雷达A-STAR算法雷达散射截面
- 单相逆变系统建模与控制仿真研究被引量：9
- 2010年
- 非线性整流性负载是影响逆变器输出电压波形质量的主要因素。针对带非线性负载的单相逆变器,其输出波形畸变较大,动态性能差和总谐波畸变率(THD)较高的缺点。为了解决上述问题,首先要解决整流性负载的模型问题。用死区模型代替整流性负载,得到具有整流性负载的单相逆变系统的仿真模型。采用了一种基于遗传算法优化的模糊控制方案,并在MATLAB上进行了仿真验证。仿真结果表明,模糊控制方法能同时实现逆变器的高精度稳态输出波形、较低的THD值和快速动态响应性能。
- 易宏代冀阳伍家驹
- 关键词：模糊控制遗传算法
- 基于GA的多智能机器人合作的物流配送系统研究被引量：1
- 2015年
- 针对物流系统中物流配送的路径规划问题,首先,建立三级物流配送模型,采用遗传算法和爬山算子进行分组和路径规划,选择对应的枢纽网点和客户网点,使得其总费用最优。然后,编写相应的Android智能机器人应用APK程序,并通过多机器人系统进行实现。多Android智能机器人能自主实现简单的局部任务规划和执行总台的指令,从而证明了采用遗传算法和爬山算子相结合在物流配送系统中的可行性和可靠性。
- 代冀阳殷林飞杨保建王村松
- 关键词：物流配送系统
- 基于改进Faster R-CNN的复杂环境车辆检测被引量：2
- 2020年
- 针对复杂环境下的车辆检测,提出了一种改进的更快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)算法。对于传统Faster R-CNN算法应用于车辆检测时具有漏检、错检以及运行速度慢等问题,本研究通过添加更多复杂环境下的车辆数据集,改进原有模型的非极大值抑制(NMS)算法以及融合批量规范(batch normalization,BN)算法对其进行优化。试验证明,改进后的Faster R-CNN相较于Faster R-CNN在数据集上的综合平均识别率提升了4.86%,提升效果较为明显。
- 李品伟代冀阳应进
- 关键词：车辆检测目标检测
- 基于改进粒子群优化BP网络的航空发动机辨识
- 本文采用BP神经网络对四输入四输出航空发动机在不同飞行高度和飞行马赫数条件下的模型进行辨识,并提出一种改进的粒子群优化算法对BP网络的权值进行学习。针对基本粒子群优化算法易陷入局部极小的不足,通过引入个体最佳位置的平均值...
- 应进潘浩曼代冀阳
- 关键词：航空发动机改进粒子群BP网络非线性
- 文献传递
- 基于PID网络的航空发动机多变量系统解耦控制被引量：3
- 2011年
- 研究飞机发动机稳定性控制问题,由于航空发动机是多变量系统,各回路间存在耦合现象,影响系统稳定性能。为保证飞行可靠性,提出采用PID网络设计航空发动机多变量系统的解耦控制器。根据发动机的工作原理及变量选择的一般原则,利用改进的最小二乘法拟合建立发动机四变量小偏差状态模型,并添加动量PID网络设计航空发动机四变量系统的解耦控制器进行仿真。结果表明,建立的航空发动机四变量系统解耦控制器具有解耦性强、调节时间短、精度高等特点,满足航空发动机控制器设计的要求,为设计提供了科学依据。
- 代冀阳应进李华英李秋红
- 关键词：航空发动机多变量解耦控制器
- 无人直升机串级LADRC控制器设计及其视景仿真实现被引量：2
- 2020年
- 针对无人直升机控制器严重非线性、强耦合的控制问题,该文基于亚拓600系列无人直升机动力学模型,设计一种改进的二阶线性自抗扰控制器。先将跟踪微分器添加到线性扩张状态观测器中,并估计影响输出结果的干扰;其次改进控制器结构与反馈补偿系数,同时针对传统仿真系统难以适应飞行控制器仿真需要的问题,完成对包括飞行控制器、视景平台的升级改进,并针对飞行控制器和视景仿真平台之间的通信交互机制进行了详细设计,使之完全等效于实际飞行场景。仿真结果表明,该系统飞行控制模块能够快速响应所输入的指令,并能够按设定的角度位置进行飞行,三维视景中直观显示所设计的控制器对于无人直升机的姿态位置有较好的控制效果。
- 刘泽群代冀阳应进胡烽
- 关键词：飞行控制器无人直升机三维视景仿真MATLAB引擎
- 一种新型多功能智能儿童防丢车
- 本实用新型公开了一种新型多功能智能儿童防丢车，主要由儿童车车体和智能模块组成，智能模块由藏在儿童车体里面的电子设备组成；所述电子设备主要包括数字处理模块、供电模块、数据选择模块、串口发射与接收模块、数模转换模块、放大器、...
- 王森林代冀阳王村松殷林飞杨保建应进
- 文献传递
- 多无人机协同编队飞行目标跟踪控制仿真被引量：8
- 2019年
- 对多无人机的编队飞行目标跟踪控制进行了研究,解决了无人机构成并稳定保持队形的同时避开威胁飞行的问题。针对多无人机编队过程中只能被动接收长机的信息,不能主动跟踪长机进行编队飞行的情况,采用滑模控制理论分别设计了编队控制器,并利用李雅普诺夫函数证明了控制器的稳定性,同时,针对多无人机形成期望队形后无法成功避开威胁的情况,考虑了多无人机编队飞行区域的存在,采用人工势场法对多无人机编队的飞行路径进行实时规划。通过对控制方法的仿真,得到无人机编队的合理飞行路径以及无人机在目标跟踪过程中状态趋势,结果证明了控制方法的可行性。
- 王市辉代冀阳蒋沅吴歇尔
- 关键词：无人机目标跟踪滑模控制编队人工势场
- 一种高效率的C-WQPSK信息调制方法
- 一种高效率的C-WQPSK信息调制方法，通过直接用N个周期的正弦波和相应反相正弦波分别来表示+1和-1信号，不考虑基带脉冲信号而直接进行载波调制，对调制波形进行重新设计，将其扩展为相位跳变角及跳变持续时间均可改变。本发明...
- 代冀阳吴国辉辛凯储宝君
- 文献传递
