2024年11月8日
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于海滨
作品数:
173
被引量:181
H指数:8
供职机构:
杭州电子科技大学
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发文基金:
浙江省科技计划项目
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
文化科学
天文地球
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合作作者
史剑光
杭州电子科技大学电子信息学院
刘敬彪
武汉理工大学
彭时林
杭州电子科技大学
江晓
杭州电子科技大学
潘勉
杭州电子科技大学电子信息学院
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2005
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一种多智能体分数阶线性系统PD<Sup>α</Sup>-型迭代学习控制方法
本发明公开了一种多智能体分数阶线性系统PD<Sup>α</Sup>‑型迭代学习控制方法。首先将分数阶多智能体协调追踪的控制问题转化为追踪误差在一定时间段内的稳定性控制问题;然后设计具有初始状态学习能力的PD<Sup>α<...
罗成玺
吕帅帅
于海滨
蔡文郁
史剑光
彭时林
潘勉
一种基于多模态技术的智能潜水监控系统
一种基于多模态技术的智能潜水监控系统,包括水上监控平台和水下潜水设备,所述水下潜水设备包括潜水衣,穿戴于潜水员身上,所述潜水衣的关节点处安装有获取加速度、速度、旋转量信息的姿态传感器;环境传感器模块,安装于潜水衣外表面,...
于海滨
袁梦宜
潘勉
吕帅帅
文献传递
一种手动拉力和张力测试和传感器标定装置
本发明公开了一种手动拉力和张力测试和传感器标定装置,包括支撑部、动力部、测量部和复位部,其中,支撑部包括第一固定端板、第二固定端板、固定中间板、第一撑杆组、第二撑杆组和第一固定件;动力部包括至少2个千斤顶、移动板、固件、...
史剑光
王彬彦
于海滨
彭时林
刘敬彪
文献传递
一种多智能体分数阶线性系统P-型迭代学习控制方法
本发明公开了一种多智能体分数阶线性系统P‑型迭代学习控制方法。首先将分数阶多智能体协调追踪的控制问题转化为追踪误差在一定时间段内的稳定性控制问题;然后设计具有初始状态学习能力的P型迭代学习控制器;最后对跟踪误差在一定区间...
吕帅帅
罗成玺
于海滨
蔡文郁
史剑光
彭时林
潘勉
无人船与无人机协同导航方法
无人船与无人机协同导航方法,包括如下步骤:S1,航行开始前,根据行驶任务的不同为无人船与无人机分别设定运行路线,导入先验地图信息;S2,无人机与无人船建立通信链路,无人机实时采集下方图像信息,并传输发送至无人船,无人船对...
屈家盛
史剑光
葛嘉伟
于海滨
彭时林
一种深海三维激光扫描成像方法
本发明公开了一种深海三维激光扫描成像方法,系统包括激光器、摄像机、高度计和陀螺仪,均在水下工作,激光器生成一字线激光;摄像机拍摄激光器打出的激光图像,激光器和摄像机之间通过固定装置固定于预设角度,并保持不变;高度计,测量...
李竹
王智聪
于海滨
杨刚
陈云赛
闫仕娟
冰芯光学特性图像采集处理方法
本发明公开了一种冰芯光学特性图像采集处理方法,方法包括以下步骤:拍摄多幅冰芯照片;对多幅冰芯照片进行图像拼接;对拼接后的全景冰芯图像进行光学分析,其特征在于,图像拼接包括以下步骤:图像预处理,采用直方图均衡化方法将冰芯照...
史剑光
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于海滨
贝琛圆
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一种简单快速的合并方法
本发明公开了一种简单快速的合并方法;本发明包括:获取当前编码单元的深度和量化参数信息;根据所述深度和量化参数信息,计算当前编码单元的最优率失真阈值;从候选列表中依次获取候选块并进入率失真优化过程;设定运动补偿参数;进行运...
蒋洁
刘敬彪
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潘勉
蔡文郁
于海滨
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深海环境下的图像增强方法
本发明公开了深海环境下的图像增强方法,包括以下步骤:建立深海环境下摄像头、光源和目标的空间模型;把建立的三维空间模型映射到相应的二维平面;在二维平面中测算摄像头与目标的角度;在二维平面中测算摄像头与目标的距离;确定曝光系...
刘圆圆
胡景
李竹
盛庆华
刘敬彪
于海滨
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基于局部嵌入的雷达高分辨距离像目标识别方法
本发明公开了一种基于局部嵌入的雷达高分辨距离像目标识别方法,首先对时域特征进行切分和非均匀量化编码得到其局部结构的编码,然后利用共现矩阵得到局部结构编码和其周围数个局部结构编码之间的关系,再利用SVD分解进行降维提取出局...
潘勉
于彦贞
吕帅帅
李训根
于海滨
刘爱林
李子璇
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