于浩
- 作品数：14 被引量：33H指数：4
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金天津市科技兴海项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 光纤陀螺惯导稳定平台与旋转调制方法被引量：6
- 2018年
- 光纤陀螺仪在随机误差方面表现出极佳的性能优势,但受限于其标度因数不理想的现实。针对航海用长航时、高精度光纤陀螺惯导系统的使用需求,设计了基于光纤陀螺数字信号实现载体三维角运动隔离的同时完成惯性测量装置的旋转调制功能,可有效减小光纤陀螺标度因数误差与载体运动角速度的耦合误差,同时充分发挥光纤陀螺随机游走小的精度优势。理论仿真验证了光纤惯导稳定平台加旋转调制方法的优越性和可行性,为光纤陀螺惯导系统在高精度导航领域中的应用提供了技术基础。
- 胡小毛于浩尹滦
- 关键词：光纤陀螺惯性导航系统旋转调制
- 海洋重力测量误差补偿技术被引量：6
- 2011年
- 海洋重力场信息在勘探矿源和导航定位等方面都具有重要意义。进行海洋重力实时测量时,重力仪会受到各种外界扰动力的影响,再加上重力敏感器本身稳定性和惯性平台系统性能影响,重力敏感器的输出需要进行一系列数据处理和补偿后才能得到当地重力异常值。研究了重力敏感器安装角误差标定、零位漂移估计和格值修正等重力数据预处理方法。分析了海洋重力测量数据处理流程,主要包括零点漂移补偿、水平加速度误差补偿、厄特弗斯效应修正、高度修正和噪声滤波处理等。对每个数据处理过程都提出了具体补偿算法,并分析了补偿后的重力测量误差。将以上重力数据处理方法应用到实际重力测量,结果表明重力仪能够准确测量出当地重力值,其精度为1 mGal。
- 奚碚华于浩周贤高
- 关键词：海洋重力测量重力仪零点漂移低通滤波
- 基于交叉绕法的光纤环圈瞬态传热模型被引量：3
- 2013年
- 通过深入研究光纤环圈瞬态传热特性,在光纤环圈瞬态SHUPE误差数学模型的基础上,结合ANSYS有限元分析软件建立了基于交叉绕法精确到各匝光纤的环圈有限元模型。根据建立的光纤环圈温度分布模型,比较了交叉绕法与四极对称绕法环圈瞬态传热性能。结果表明:在相同的温度激励条件下,采用交叉绕法光纤环圈的SHUPE残余误差较四极对称绕法降低约90%,与实际测试结果基本相符。
- 于永清王玥泽马林于浩刘伯晗
- 关键词：光纤陀螺温度模型
- UPF+KF在双轴旋转光学SINS非线性初始对准中的应用被引量：1
- 2012年
- 以双轴旋转式SINS初始对准方法为研究对象,建立了双轴旋转式光学SINS大方位失准角误差模型,设计了双轴旋转式SINS大方位失准角初始对准的UPF初始对准算法;根据实际工程应用需要,结合UPF算法和卡尔曼滤波(KF)算法,设计了UPF+KF组合滤波算法,将其应用到了双轴旋转式光学SINS大方位失准角初始对准中。仿真及试验结果表明,提出的UPF+KF组合滤波算法有效降低了UPF算法的耗时,在双轴旋转式光学SINS大方位失准角初始对准中,水平姿态角收敛时间约为11min,方位角收敛时间约为20 min,而且对准误差大大缩小,水平姿态角误差小于3.6〞,方位误差小于2ˊ,证明本文提出的UPF+KF组合滤波算法是有效的、可行的。
- 袁书明孙伟强黄凤荣于浩
- 关键词：捷联惯性导航系统大方位失准角
- LONWORKS 网络技术在海军装备领域的应用前景
- 1997年
- 本文从介绍ＬＯＮＷＯＲＫＳ网络技术入手，论述了ＬＯＮＷＯＲＫＳ技术在海军装备上应用的广阔前景，提出了一条针对我国国情、军情。
- 张燕于浩田延军
- 关键词：神经元芯片
- 双轴旋转调制光纤惯导系统运动隔离控制实现被引量：3
- 2016年
- 框架旋转控制的稳定性、快速性、准确性是捷联式双轴旋转调制惯导系统发挥精度潜力的重要保障条件。针对这一需求,搭建了双轴旋转控制系统,选用了直流力矩电机结合旋转变压器的硬件结构,设计了基于DSP的高速控制线路板作为控制器,完成了信号流程的构建,并设计相应PI控制算法,实现了光纤陀螺惯导系统隔离载体运动的旋转控制功能。实验结果表明,IMU姿态隔离效率达99%以上,框架旋转控制性能良好,能够满足系统隔离载体运动的需求。
- 于浩吴国强高峰谭秋玥
- 关键词：DSPPI控制
- 海洋重力仪采样质量悬挂系统分析
- 2016年
- 针对轴对称型海洋重力仪采样质量悬挂系统的刚度设计问题,运用材料力学和最小势能原理重点对水平和垂直方向的等效刚度进行理论分析,分析结果表明:系统在水平面内各方向的刚度相等,与拉丝材料的弹性模量和横截面积成正比,与拉丝的初始长度成反比;系统竖直方向等效刚度与绷紧弹簧的张力成正比,与拉丝的初始长度成反比。对仪器工程应用中,因拉丝弯曲而产生的干扰阻力进行了评估分析,结果表明在正确选择拉丝的材料和几何尺寸的条件下,由干扰阻力所引起的误差可以忽略不计。
- 高贤志杨稳于浩赵晶睛乔立伟
- 关键词：海洋重力仪等效刚度
- 分布式自适应多传感器多目标跟踪算法被引量：5
- 2015年
- 为了有效提高复杂环境下的船舶多目标跟踪系统的跟踪性能,提出了一种分布式自适应多传感器多目标跟踪算法。针对分布式融合结构设计了一种在线估计的自适应分配信息系数的方法,将自适应分配算法和动态权值分配算法相结合,实现在线自适应权值分配算法,以解决融合航迹误差低和不稳定性问题。对系统进行建模与分析,对提出的分布式自适应多传感器多目标跟踪算法进行了公式推导。通过仿真表明,改进的自适应算法估计精度提高了20%,同时该方法能够提高多目标跟踪系统稳健性。
- 郑佳春于浩王夙歆龙延孟凡彬
- 关键词：分布式融合多目标跟踪自适应分配权值优化
- 高精度光纤陀螺Allan方差零偏不稳定性研究被引量：4
- 2015年
- 光纤陀螺Allan方差零偏不稳定性表征陀螺1/f噪声或环境引起的其他低频漂移,并影响陀螺在系统中的应用性能。因此,分析Allan方差零偏不稳定性就具有重要意义,对Allan方差零偏不稳定性进行理论分析和试验验证,在理论分析的基础上采用了提高Allan方差零偏不稳定性的技术措施,测试结果表明,技术措施明显提高了高精度光纤陀螺Allan方差零偏不稳定性。
- 左文龙惠菲于浩陈馨张书颖
- 关键词：光纤陀螺ALLAN方差
- 综合PNT系统关键技术研究
- 综合定位、导航、授时(PNT)系统是e-Navigation(e-航海)成功实施的关键要素,如何抓住e-航海战略发展的重要机遇,突破综合PNT系统的关键技术,解决我国的综合PNT系统的最佳实现方案,是摆在我们面前的一个重...
- 孟凡彬于浩王夙歆张瑞波辛玉龙
- 关键词：信息融合
- 文献传递
