于坤林
- 作品数：38 被引量：55H指数：5
- 供职机构：长沙航空职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金湖南省职业院校教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 基于FPGA控制单片机接口的远程监测系统被引量：1
- 2008年
- 介绍了基于FPGA控制单片机接口实现远程监测系统的设计。该系统采用双CPU结构,下位机负责采集现场数据,上位机控制和监测下位机,FPGA作为下位机接口的控制芯片实现现场数据采集、数据液晶显示等工作。通过RS485总线实现上下位机的远程数据通信。
- 于坤林陈曾平
- 关键词：单片机FPGA控制双机通信远程监测
- 基于CPLD扩展单片机接口的多路数据采集系统被引量：2
- 2004年
- 介绍了基于 CPL D扩展 80 3 1单片机接口实现远程数据采集功能的系统。该系统采用双 CPU控制 ,下位机提供 8路数据采集 ,上位机控制下位机并进行数据处理 ,CPL D作为扩展接口实现数据显示、键盘输入、打印输出和系统报警等工作。通过单片机通讯的方式实现数据与控制指令的远距离传输。
- 于坤林陈曾平
- 关键词：单片机CPLD接口双机通讯数据采集
- 基于机器视觉的植保无人机自主着陆技术研究被引量：1
- 2021年
- 鉴于机器视觉导航方式具有安全可靠,导航精度高等优点,文章提出一种基于机器视觉的植保无人机自主着陆算法,并对该算法进行了研究:采用自动阈值的Canny算子对着陆地面图标进行边缘检测和目标识别,采用亚像素级Harris角点检测算法对着陆地面标志图像进行特征提取和特征匹配,根据特征点匹配估计出无人机相对着陆点地面标志的三维位姿。并采用仿真软件对算法进行了对比实验,验证了所用算法的有效性和准确性。
- 于坤林谢志明刘肩山
- 关键词：机器视觉位姿估计自主着陆
- 基于FPGA和DSP技术的雷达目标检测系统设计
- 2008年
- 雷达目标检测系统系统主要由FPGA和DSP两部分组成。FPGA芯片用来完成系统中各芯片之间的逻辑控制,DSP芯片用来实现雷达目标检测算法。该系统具有设计灵活、实时性能高、检测算法可配置、检测结果无丢失等优点。
- 于坤林
- 关键词：FPGADSP
- 基于图像处理的航空发动机叶片检测技术研究被引量：1
- 2013年
- 提出了一种基于图像处理的航空发动机叶片检测方法。该方法首先对叶片进行校正和滤波,然后进行自适应均衡化图像增强处理,最后进行自动阈值的canny算子边缘检测,实验表明:该方法能够较好地检测出叶片裂纹,取得较好的检测效果。
- 于坤林谢志宇王志敏
- 关键词：中值滤波
- 一种无人机电机连接端的密封装置
- 本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机电机连接端的密封装置，包括连接臂，所述连接臂的末端通过连接座与无人机的机体螺接安装，且连接臂的左侧一体成型有铰接座，所述铰接座内铰接安装有配合座。有益效果为：本该装置能够通过...
- 于坤林
- 文献传递
- 基于图像融合的航空发动机温度场检测技术研究被引量：2
- 2013年
- 通过对航空发动机温度场常用检测方法进行分析,论文首次提出了一种基于多传感器图像融合航空发动机温度场检测方法。实验证明,该方法大大地提高了温度场的检测精度,也提高了系统的鲁棒性。
- 于坤林
- 关键词：示温漆图像配准图像融合
- 一种智能电吸式无人机电机辅助固定装置
- 本实用新型公开了一种智能电吸式无人机电机辅助固定装置，包括电机腔和电机，电机腔底面上设有电磁铁块，电磁铁块上设有定位孔，电机底端设有定位块，电机腔左侧面上设有通槽，通槽的底端固定设有若干滑杆，滑杆上端均套接设有滑套，该滑...
- 于坤林
- 文献传递
- 改进的小波图像融合算法及应用研究被引量：11
- 2014年
- 为了提高图像融合质量,论文提出了一种改进的小波变换的图像融合方法,该算法将源图像分别进行小波分解,各图像分解成低频系数和高频系数,低频系数采用基于prewitt算子的融合规则,高频系数采用融合系数选大的融合规则,然后将融合后的低频系数和高频系数做离散小波变换,得到小波变换后的融合图像。与传统的图像融合算法相比较,实验表明了改进的小波图像融合新算法具有更好的融合效果,将改进后的算法用于发动机温度场检测中,融合后的热端部件示温漆彩色图像边缘特征更加突出,区域分割精度更高。
- 于坤林谢志宇原振文
- 关键词：PREWITT算子
- 一种无人机用智能定位传感器
- 本实用新型公开了一种无人机用智能定位传感器，包括无人机机体和定位传感器，无人机机体下端设有放置槽，滑槽内卡接设有滑杆，滑杆两端设有滑块，且滑杆两侧分别贯穿两个连接杆上端，该两个连接杆的下端固定安装在固定盘的外侧，定位传感...
- 于坤林
- 文献传递
