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丁婧
作品数:
6
被引量:9
H指数:1
供职机构:
合肥工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
建筑科学
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
张章
合肥工业大学
余文成
合肥工业大学
解光军
合肥工业大学
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与非门
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运动学
机构
6篇
合肥工业大学
作者
6篇
丁婧
3篇
张章
2篇
解光军
2篇
余文成
年份
1篇
2019
1篇
2018
1篇
2017
1篇
2016
1篇
2015
1篇
2010
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高越障性仿生机器人机构设计及其关键技术
仿生四足机器人,是以四足动物的结构特点、运动模式及器官功能为模仿要素设计的机器人,拥有负载大、动作灵活、活动范围广、适应性强等特点,可以到达人类或其他陆面移动式机器人难以到达的场景,在抢险救灾、军事勘察、边境巡防、家庭服...
丁婧
关键词:
运动学模型
动力学仿真
一种应用在低电压环境中的高速动态锁存比较器
本发明公开了一种应用在低电压环境中的高速动态锁存比较器,其在传统的高速动态锁存比较器的结构下,采用了传统结构+forward body bias的方法,与传统结构相比降低了电源电压以及响应时间,而后又加入与非门,该传统结...
张章
丁婧
文献传递
城市街道景观整治中沿街建筑立面改造的设计方法研究
我国城市发展在经历了上世纪90年代开始的城市空间急剧扩张阶段后,城市不断扩大,道路和街道的景观质量也在不断的下降,许多街道景观和风貌在急剧增长的建设和交通需要中遭到破坏,失去了原有的街道特色。随着人们对景观环境认识的不断...
丁婧
关键词:
城市街道景观
街道整治
文献传递
应用于流水线—逐次逼近模拟数字转换器的两级结构
一种流水线—逐次逼近模拟数字转换器的新型两级结构,其包括第一级逐次逼近模拟数字转化器与第二级逐次逼近模拟数字转换器,所述第一级逐次逼近模拟数字转化器包括第一DAC电容阵列、第一电容底极板电平切换控制器、第一比较器,所述第...
张章
梅健平
丁婧
余文成
解光军
文献传递
无线脑深部开关电容型刺激器系统的研究与设计
随着植入式医疗设备的遍及和应用,在临床上为减缓帕金森氏病、肌张力障碍以及颤抖等脑部神经性疾病而提出的脑深部电刺激器已经被证明为一种及有效的治疗方法。相比于传统的在胸腔中植入电池的脑深部电刺激器,无线脑深部刺激器没有尺寸限...
丁婧
关键词:
系统设计
功能模块
电荷平衡
文献传递
应用于流水线—逐次逼近模拟数字转换器的新型两级结构
一种流水线-逐次逼近模拟数字转换器的新型两级结构,其包括第一级逐次逼近模拟数字转化器与第二级逐次逼近模拟数字转换器,所述第一级逐次逼近模拟数字转化器包括第一DAC电容阵列、第一电容底极板电平切换控制器、第一比较器,所述第...
张章
梅健平
丁婧
余文成
解光军
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