黎海青
- 作品数：19 被引量：29H指数：2
- 供职机构：西安现代控制技术研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种基于盘旋绕飞的目标持续跟踪方法
- 本发明公开了一种基于盘旋绕飞的目标持续跟踪方法，在巡飞弹侦察到目标后，对目标进行测距、定位；此时若接收到对目标进行持续跟踪的指令，则根据实时定位结果计算弹目平面距离，实时计算控制指令来引导巡飞弹进入绕飞圈；通过弹目平面距...
- 井璐琦白真赵阳阳黎海青张文飞刘重李锐马振宇王博航王宝亮张宝韩迪陶福兴张泽宇王小亮
- 高超声速飞行器鲁棒纵向控制技术研究被引量：5
- 2020年
- 针对高超声速飞行器纵向模型存在的非线性、耦合性、多种不确定性和大气扰动的问题,文中提出一种基于信号补偿的鲁棒控制方法:将真实模型分为名义模型和同效干扰两部分,通过设计状态反馈控制器来实现名义模型期望的控制效果,然后设计干扰补偿器来抑制同效干扰的影响。数字仿真结果表明,与状态反馈控制方法相比,文中所提出的鲁棒控制方法跟踪效果更好,控制精度满足要求。
- 张健松马清华黎海青范黎明
- 关键词：高超声速飞行器不确定性鲁棒控制
- 基于遗传算法的小型旋转弹控制器参数优化被引量：2
- 2009年
- 提出了一种基于遗传算法的小型旋转弹控制器参数优化设计方法。设计了制导控制回路的变系数超前校正控制器,在简要阐述遗传算法的机理及实现的基础上,将遗传算法应用于控制器参数的优化,优化时选用了三种不同的目标函数。仿真结果表明了遗传算法应用于控制器参数优化的可行性和有效性。
- 张海涛郭百巍黎海青龙思佳
- 关键词：参数优化遗传算法
- 基于知识辅助深度强化学习的巡飞弹组动态突防决策
- 2024年
- 巡飞弹组(Loitering Munition Group,LMG)突防控制决策是提高巡飞弹群组作战自主性与智能性的关键。针对存在截击拦截器和临机防空火力区的动态环境中弹组突防机动指令在线生成困难的问题,提出一种基于知识辅助强化学习方法的LMG突防控制决策算法。结合领域知识、规则知识改进状态空间和回报函数设计提高算法泛化能力与训练收敛速度。构建基于软动作-评价方法的LMG突防控制决策框架,以提高算法探索效率。利用专家经验和模仿学习方法改善多弹多威胁带来的解空间狭窄、算法初始高效训练经验匮乏的问题。实验结果表明,新算法能够在动态环境中实时生成有效的突防机动指令,相较于对比方法效果更好,验证了算法的有效性。
- 孙浩黎海青黎海青梁彦吴翰
- 基于模型参考的空面导弹滑模姿态控制被引量：1
- 2018年
- 针对直升机机载空面导弹发射初始段动压低、操纵性差和模型不确定性问题,提出了基于模型参考的气动力/推力矢量复合控制方法。首先建立了空面导弹动力学和运动学方程,然后,利用小扰动法线性化建立了基于气动舵/推力矢量控制的系统纵向通道状态空间模型;其次,采用基于模型参考的滑模控制理论设计姿态控制器,使系统状态快速跟踪参考模型,并利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性;最后,建立了六自由度弹道仿真模型并进行了数字仿真。仿真结果表明:所设计的控制系统在飞行初始段气动参数摄动20%条件下依然能够快速响应姿态指令,跟踪误差不超过2°,控制系统性能良好并具有较强的鲁棒性。
- 黎海青刘叙含刘晓霞赵阳阳党群
- 关键词：空面导弹滑模控制
- 一种射频目标模拟视场范围的半实物仿真系统设计方法
- 本发明涉及一种扩大射频仿真、光学/射频复合仿真中射频目标模拟视场范围的半实物仿真系统设计方法，适用于采用射频制导、光学/射频复合制导体制的制导武器及其导引头开展半实物仿真试验，解决了制导武器大落角攻击无法考核验证的难题。...
- 张翔苗昊春黎海青刘满国任可为尹志敏焦鹏陈炜刘琦闫俊良
- 图像压缩感知在信源信道联合编码系统中的应用被引量：2
- 2021年
- 提出了一种将基于离散小波变换的图像压缩感知应用在信源信道联合编码系统中的方法。该方法将双重不等差错保护与码率动态分配机制相结合,在信源编码部分,根据图像小波变换后各频带所包含重构信息量的差异,利用压缩感知算法进行不等压缩,产生渐进性的信息流,信息流通过Huffman熵编码后成为适合信道传输的二进制码流;在信道编码部分,根据信源编码后二进制码流的渐进性信息,动态分配Turbo编码码率,从而实现信道的不等差错保护。该联合编码方法在信道资源受限的情况下,可对资源进行优化分配,达到良好的端到端通信效果。以标准灰度图像Lena图为例,编码后通过高斯白噪声信道,仿真结果为:当信噪比为4 dB时,图像重构均方误差为0.061 6,重构性能良好;同时,系统获得了高达4:1的压缩比,系统耗能减少,传输效率增加。
- 刘叙含张尚卓黎海青张伟杰张建松
- 关键词：压缩感知小波变换不等差错保护码率分配
- 一种小攻角静不稳定的宽速域制导火箭弹气动布局
- 本发明公开了一种小攻角静不稳定的宽速域制导火箭弹气动布局，包括弹身和尾舵；弹身为旋成体，由双锥头部加圆柱段组成；尾舵为梯形直板翼外形；尾舵有4片，在弹身周向均布，呈“×”型布局。本发明布局能够保证火箭弹发射初始段静稳定度...
- 吕鸿鹰刘明喜向玉伟庞川博杨晓红李勇黎海青袁先士朱红星马明生韦巧玲程玉庆李艺
- 主动隔振机构的设计与仿真被引量：1
- 2011年
- 卫星平台作为有效载荷的载体,在轨运行时,会经历复杂的空间动力学环境。一方面,空间环境会对载荷的姿态运动产生干扰;另一方面,平台工作时的运动部件会对空间高分辨率光学载荷的视轴稳定性产生干扰,导致了空基高分辨率光学对地观测系统的像质退化。为解决此问题,提出一种六自由度主动隔振机构的设计方案并仿真验证了方案的可行性。
- 张永亮郭百巍孟秀云黎海青
- 关键词：主动隔振STEWART平台SIMULINK
- 一种基于结构降阶模型的动气动弹性计算方法
- 本发明公开了一种基于结构降阶模型的动气动弹性计算方法，包括：构建待进行分析部件的三维模型并进行模态分析，得到部件结构的各阶模态及结构振型；对部件的三维模型进行简化，得到部件的气动外形；对部件的气动外形进行用于气动计算的流...
- 洪正胡耀威尹晋涛刘钧圣牛智奇王智毅张永励王鹏黎海青袁先士马兴普李晓鹏权恩欠
