黄霞
- 作品数：39 被引量：97H指数：5
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 软体爬壁机器人及其控制方法
- 本发明涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及软体爬壁机器人及其控制方法。软体爬壁机器人，包括软体驱动器以及安装于软体驱动器两端的静电吸附足；软体驱动器包括可伸缩变形壳体，可伸缩变形壳体的前后两端均固定连接有弹簧限位板，可伸缩变...
- 黄霞尹广莹李瑞菘丁军
- 户内变电站主变压器室空气冷却系统改进及数值模拟研究（英文）被引量：4
- 2017年
- 针对室内变电站主变压器室在夏季对流换热过程中由于温度过高导致的设备安全问题,设计了一种室内变电站变压室的对流换热通风换气系统,并且利用CFD技术对安装了通风换气系统的户内变电站对流换热效果进行了数值模拟和分析。仿真结果表明:引入通风换气系统后,主变压器主体的温度进一步降低,变压器主体两端温度由于散射片的作用温度迅速降低,使得整个主变压器室的流场更趋于均匀合理,避免了在变压器本体正上方空气流动较少的问题,使得空气在主变压器室里面的流动更充分,保证了户内变电站在夏季工作时的安全性和稳定性。
- 宋鹍王路生陈松黄霞丁军
- 关键词：变电站换气装置数值模拟
- 凸轮廓线生成实验仪
- 本发明公开了一种凸轮廓线生成实验仪，包括一个可转动的凸轮圆盘、一个能够在其表面上贴附从动件位移线图的位移图块、以及两支画笔，所述凸轮圆盘上设置有圆形纸片，所述的两支画笔竖直地设置在联动机构的两端，并且两支画笔分别位于凸轮...
- 林昌华杨岩黄霞
- 文献传递
- 快速换装连接装置
- 本发明公开了一种快速换装连接装置，包括卡接环套，卡接环套的内壁上环设有限位卡条，限位卡条上设有限位挡块，卡接环套的上端环设有限位卡槽，卡接环套套设有调节环套，调节环套上固定有穿过限位卡槽伸入卡接环套内的限位挡条，卡接环套...
- 丁军黎芳成路世青黄霞宋鹍崔佟
- 文献传递
- 一种霍普金森压杆的端面研磨装置及研磨方法
- 本发明公开了一种霍普金森压杆的端面研磨装置及研磨方法，研磨装置包括研磨机，研磨机具有沿水平方向设置的主轴，主轴的一端设置有研磨头，另一端连接有用于驱动主轴回转的驱动部件，研磨头背离驱动部件的一端具有与主轴垂直设置的研磨面...
- 宋鹍丁军黄霞王路生路世青
- 机械类专业学生实践教学体系的构建与实践被引量：2
- 2014年
- 培养学生的工程实践能力和创新精神是目前工科院校培养机械类本科人才的重点工作和核心任务.以重庆理工大学机械工程学院为例,该学院承担了全校机械类工科专业学生的实践教学任务,为提高和强化学生的工程实践能力及培育学生的创新精神,对现有的实践教学体系进行了改革与实践,逐步形成融专业认知教育、实验教学体系、实验课程建设和考核方法的人才培养体系,并在学生培养过程中得到体现和实践.
- 丁军黄霞朱岗侯智
- 关键词：工程实践能力实践教学体系
- 一种穿戴式刚柔混合驱动手指关节康复训练机器人
- 本发明涉及手指康复训练技术领域，尤其涉及一种穿戴式刚柔混合驱动手指关节康复训练机器人。包括指段一和指段二；指段一包括上端盖和指段一底座，上端盖与指段一底座固定连接，且两者之间开有空腔，空腔内放置驱动电机及减速器，驱动电机...
- 路世青杨鹏罗子奇丁军邓钢宋鹍黄霞
- 文献传递
- 手指曲伸康复训练装置
- 本发明公开了一种手指曲伸康复训练装置，包括底座，底座的顶部固定连接有控制驱动装置，控制驱动装置的侧向伸出有一根柔性动力传递条，柔性动力传递条的下方相隔设置有一根柔性连接条，柔性连接条的一端与底座固定连接，柔性动力传递条上...
- 路世青杨鹏丁军曹立宋鹍黄霞
- 文献传递
- 微观尺度下单晶铜熔点多因素影响的分子动力学模拟研究被引量：5
- 2017年
- 基于分子动力学方法,利用嵌入原子势(EAM)函数,在微观尺度下研究了影响单晶铜熔点的多种因素。首先利用势函数计算单晶铜的晶格常数和弹性常数,以此验证本研究所采用势函数的准确性,然后利用能量体积法、径向分布函数法和键对分析技术对模拟得到的结果进行分析,测得单晶铜熔点约为1 380K。分析了模型大小、升温速率、晶体缺陷对铜熔点的影响,研究发现模型大小、升温速率对熔点的影响不大,随着升温速率的增大,达到熔点所需的时间越短。晶体缺陷的存在使金属材料晶格点阵稳定性下降,熔化需要的热量减少,熔点相应降低,与实际熔点情况一致。
- 丁军刘泊王路生黄霞宋鹍
- 关键词：分子动力学嵌入原子势径向分布函数
- 机械爪指及抓取机械手
- 本发明公开了一种机械爪指，包括中指指节和铰接连接在中指指节下端的远指指节，中指指节上分别滑动连接有楔形滑块和按压滑块，按压滑块的一端突出于中指指节外，另一端与楔形滑块的楔形面相配合，通过对按压滑块的按压，可以实现对楔形滑...
- 陈昌明路世青王路生黄霞宋鹍丁军
