黄宜庆
- 作品数：90 被引量：117H指数：5
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种医疗用药水自动搅拌混合封装一体化设备
- 本发明涉及一种医疗用药水自动搅拌混合封装一体化设备，包括支撑柱和放置架，所述支撑柱的右侧上端固定有机箱，且机箱的内部设置有电动机，所述放置架安装于支撑柱的左侧。本发明的有益效果是：该医疗用药水自动搅拌混合封装一体化设备通...
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- 文献传递
- 基于加权平均距离视觉鱼群算法的移动机器人路径规划方法
- 本发明提供一种基于加权平均距离视觉鱼群算法的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：获取人工鱼的群体规模fishnum、最大迭代次数NC、视野范围visual、最大移动步长step、拥挤度因子δ、尝试次数Try_numbe...
- 黄宜庆袁梦茹李小凤彭凯邵受琛
- 文献传递
- 一种架空输电线多重缓冲装置
- 本发明公开了一种架空输电线多重缓冲装置，包括，立板；横板，横板设于立板上端，横板与立板成九十度设置，且横板左端面与立板上端固定连接；防风偏组件，用于固定输电线；伸缩组件；伸缩组件包括，两块固定板，固定板对称设于立板侧表面...
- 袁一鸣江明许钢葛愿黄宜庆柏受军范志远焦传佳
- 文献传递
- 一种海上船舶目标识别方法
- 本发明公开了一种海上船舶目标识别方法，该方法具体包括如下步骤：S1、构建船舶目标的样本集，样本集包括训练样本集及测试样本集；S2、基于改进后的SSD网络模型对船舶数据训练集进行训练，获取船舶目标识别模型，改进后的SSD网...
- 葛愿叶刚韩超黄宜庆刘硕胡俊祥
- 轮式移动机器人的三维轨迹跟踪控制被引量：1
- 2016年
- 针对轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于自适应反演滑模技术的三维轨迹跟踪控制方法.首先,根据坐标变换理论,建立轮式移动机器人的动力学方程和位姿方程;其次,采用反演方法(Backstepping)设计切换函数,将反演控制方法与滑模控制方法相结合,设计一种自适应反演滑模控制器,实现了轮式移动机器人的三维轨迹跟踪控制;最后,数值仿真表明三维轨迹跟踪控制方法与传统的PID控制方法相比,具有更高的控制精度,同时在一定程度上削弱了传统滑模控制所固有的抖振.
- 李小凤黄宜庆袁梦茹
- 关键词：轮式移动机器人
- 具有极点约束的高超声速飞行器非脆弱最优H_2/LQR控制被引量：3
- 2011年
- 针对吸气式高超声速飞行器,提出了一种具有极点约束的非脆弱最优H2/LQR(线性二次型调节器)控制方法.根据吸气式高超声速飞行器的非线性纵向运动方程,推出了一种新的飞行器线性不确定模型,为吸气式高超声速飞行器设计了一种多目标非脆弱控制器.在控制器的设计中,不但考虑了系统的极点配置、最优H2性能和鲁棒保性能3种指标,而且兼顾了因飞行条件不确定性和建模误差引起的控制器增益的变化,利用线性矩阵不等式方法推导了多目标非脆弱控制器的存在条件.仿真实例说明了非脆弱控制器在高超声速飞行器控制中的优越性和有效性.
- 黄宜庆王莉孙长银
- 关键词：非脆弱控制区域极点配置高超声速飞行器
- 一种充电桩的收放线装置
- 本发明提供一种充电桩的收放线装置，包括壳体、线缆和充电枪，所述壳体的内部上端固定有支板，所述支板的下端沿水平方向等距固定有多个竖向设置的隔板，所述隔板的底部固定有固定环，所述支板的下端沿水平方向还等距固定有多个竖向设置的...
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- 一种链传动式压草割草机
- 本发明公开了一种链传动式压草割草机，其结构包括可折叠推拉架、压草装置、行走脚轮、割草机组成，所述的割草机后端设有压草装置，所述的压草装置扣合固定在割草机上，当割草机开始利用行走脚轮行走割草时，压草装置自动启动电机，电机通...
- 高文根葛愿黄宜庆魏利胜陆华才
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- 高超声速飞行器的增益调度切换控制被引量：4
- 2019年
- 针对高超声速飞行器纵向运动模型,提出了一种基于线性变参数(Linear Parameter Varying, LPV)观测器的输出反馈增益调度切换跟踪控制方法。首先,设计一种LPV状态观测器在线观测飞行器的未知状态,针对划分的飞行包线参数子区域和观测得到的状态,设计子区域输出反馈增益调度控制器;其次,以调度参数的值定义切换信号,使设计的子区域增益调度控制器产生相应的切换,从而使飞行器在整个飞行包线内全局稳定和满足指定的跟踪性能指标;通过多Lyapunov函数分析方法证明了系统的跟踪误差和观测误差最终将趋向于一个小的区域。最后,仿真结果说明了所设计的控制器具有良好的跟踪控制性能。
- 黄宜庆黄宜庆李志琨葛愿
- 关键词：高超声速飞行器状态观测器跟踪控制
- 一种光线可调医用多角度探照臂灯
- 本发明公开了一种光线可调医用多角度探照臂灯，包括医用口罩、连接底板、液压杆和弹簧，所述连接底板的中端固定有连接杆，所述液压杆设置于连接杆，液压杆上设置有液压杆驱动模块，所述连接杆外表面设有手势识别感应装置，所述液压杆的顶...
- 高文根葛愿黄宜庆魏利胜陆华才
- 文献传递
